[发明专利]一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置

说明书

本发明公开了一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，涉及无人机技术领域，该长距离等高地表用无人机自主巡检装置，包括无人机，所述无人机的一侧固定连接延伸架的一侧，所述延伸架的上端面中部固定连接螺旋桨的底端，所述无人机的下端面一侧固定连接支撑架的顶端，所述支撑架通过连接装置固定连接防护罩。该长距离等高地表用无人机自主巡检装置，一方面，在无人机的外侧安装了防护罩，可防止空中杂物缠绕无人机的螺旋桨，另一方面，在防护罩的外侧安装了反光镜，可防止空中的鸟禽撞击无人机，防护罩和反光镜能够排除大部分影响无人机正常飞行的外界因素，防止无人机因外部因素坠落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在使用时存在单次充电的飞行时间较短，且充电过程无法实现无人化，需有人参与。

在中国发明专利申请公开说明书CN 207977941 U中公开的一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，该无人机自主巡检装置，虽然，采用无线充电模块实现自主无线充电，解决了现有的无人机单次充电后飞行距离短的问题，但是，该无人机，在空中飞行过程中容易出现螺旋桨缠绕空中的杂物和撞鸟的意外情况，导致无人机坠落。

目前，现有的无人机，在空中飞行过程中容易出现螺旋桨缠绕空中的杂物和撞鸟的意外情况，导致无人机坠落，不利于推广使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，解决了现有的无人机，在空中飞行过程中容易出现螺旋桨缠绕空中的杂物和撞鸟的意外情况，导致无人机坠落，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，包括无人机，所述无人机的一侧固定连接延伸架的一侧，所述延伸架的上端面中部固定连接螺旋桨的底端，所述无人机的下端面一侧固定连接支撑架的顶端，所述支撑架通过连接装置固定连接防护罩，所述防护罩的外表面固定连接反光镜的一侧，所述无人机的下端面中部固定连接固定头的顶端，所述固定头的底端固定连接摄像仪的顶端中部；

所述连接装置包括螺纹柱和螺纹套管，所述螺纹柱的一端固定连接支撑架的顶部一侧，所述螺纹柱的另一端插接在螺纹套管的一端内部，所述螺纹柱与螺纹套管通过螺纹连接，所述螺纹套管的另一端插接在安装槽的内部并固定连接限位头的一侧中部，所述安装槽位于防护罩的一侧底端中部，所述螺纹套管远离限位头的一端外侧固定连接固定块的一端，所述固定块的另一端中部设置有螺栓，所述螺栓的一端一侧贯穿固定块的中部、挡片的中部、螺纹套管和螺纹柱，所述挡片固定连接螺栓，所述螺栓上套接有弹簧；

所述无人机的内部设置有电源、无线充电模块、数据对比模块、定位模块、无线电高度表和数据存储模块，所述无人机信号连接远程操作平台。

可选的，所述无线充电模块的输出端电连接电源的输入端，所述电源的输出端分别电连接无线充电模块、数据对比模块、定位模块和无线电高度表的输入端；

所述数据存储模块的输出端分别于定位模块和无线电高度表的输入端电连接；

所述数据对比模块的连接端和无线电高度表的连接端均与定位模块的连接端双向电连接。