[发明专利]一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置

权利要求书

1.一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的一侧固定连接延伸架（2）的一侧，所述延伸架（2）的上端面中部固定连接螺旋桨（3）的底端，所述无人机（1）的下端面一侧固定连接支撑架（4）的顶端，所述支撑架（4）通过连接装置（5）固定连接防护罩（6），所述防护罩（6）的外表面固定连接反光镜（7）的一侧，所述无人机（1）的下端面中部固定连接固定头（16）的顶端，所述固定头（16）的底端固定连接摄像仪（17）的顶端中部；

所述连接装置（5）包括螺纹柱（8）和螺纹套管（9），所述螺纹柱（8）的一端固定连接支撑架（4）的顶部一侧，所述螺纹柱（8）的另一端插接在螺纹套管（9）的一端内部，所述螺纹柱（8）与螺纹套管（9）通过螺纹连接，所述螺纹套管（9）的另一端插接在安装槽（10）的内部并固定连接限位头（11）的一侧中部，所述安装槽（10）位于防护罩（6）的一侧底端中部，所述螺纹套管（9）远离限位头（11）的一端外侧固定连接固定块（12）的一端，所述固定块（12）的另一端中部设置有螺栓（13），所述螺栓（13）的一端一侧贯穿固定块（12）的中部、挡片（15）的中部、螺纹套管（9）和螺纹柱（8），所述挡片（15）固定连接螺栓（13），所述螺栓（13）上套接有弹簧（14）；

所述无人机（1）的内部设置有电源（18）、无线充电模块（19）、数据对比模块（20）、定位模块（21）、无线电高度表（22）和数据存储模块（30），所述无人机（1）信号连接远程操作平台（23）。

2.根据权利要求1所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述无线充电模块（19）的输出端电连接电源（18）的输入端，所述电源（18）的输出端分别电连接无线充电模块（19）、数据对比模块（20）、定位模块（21）和无线电高度表（22）的输入端；

所述数据存储模块（30）的输出端分别于定位模块（21）和无线电高度表（22）的输入端电连接；

所述数据对比模块（20）的连接端和无线电高度表（22）的连接端均与定位模块（21）的连接端双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述远程操作平台（23）的输入端与以太网（29）的输出端电连接；

所述远程操作平台（23）的内部设置有中央处理器（24）、数据处理模块（25）、无线收发模块（26）、导航模块（27）和监测模块（28）。

4.根据权利要求3所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述数据处理模块（25）、无线收发模块（26）和监测模块（28）的连接端均与中央处理器（24）的连接端双向电连接。

5.根据权利要求3所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述导航模块（27）的输入端与中央处理器（24）的输出端电连接，所述导航模块（27）的输出端信号连接定位模块（21）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述摄像仪（17）的输入端电连接电源（18）的输出端，所述摄像仪（17）的输出端信号连接中央处理器（24）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种长距离等高地表用无人机自主巡检装置，其特征在于：

所述弹簧（14）的一端贴合连接固定块（12）另一端的内表面，所述弹簧（14）的另一端贴合连接挡片（15）的一侧，所述挡片（15）的另一侧贴合连接螺纹套管（9）的外表面。