[发明专利]一种金针菇自动采集装置

说明书

本发明涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑菇种植的采摘问题、极大的节约了种植成本，使种植自动化高，人工需求量大大减少。同时，本发明采用电驱动无污染，对培养环境没用影响，采集装置设计精巧、结构简单、便于推广，对原有的流水线可以做到无缝连接且可以在一条生产线上装上多架此设备。

技术领域

本发明属于养殖设备技术领域，具体涉及一种金针菇采摘装置，特别涉及一种金针菇自动采集装置。

背景技术

近年来，随着国民经济的快速发展和人民生活水平的日益提高，金针菇逐渐成为营养学家的新宠，消费量随之陡升，发展潜力巨大。目前，金针菇的生产规模和生产能力朝着多元化、规范化和标准化的方向发展壮大。金针菇的营养价值、药用成分和保健功效，以及新菌种引进栽培、野生菌种的分离驯化、遗传育种、杂交育种及综合利用等领域均成为研究的热点。目前，中国金针菇种植产业发展迅速，但面临着金针菇种植成本问题，其主要来自于对金针菇成熟果实采集的人工费。因金针菇为柔性不可强行摘取，所以多采取人工采摘这样人工费多而且效率比较慢的方式。基于此，如何快速高效且低成本完行菌类蘑菇收集的问题仍亟待解决。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种金针菇自动采集装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种金针菇自动采集装置，是由支撑架1、可升降运输车2、切割刀具3、机械手机构4、传动机构5、压紧机构6、推杆7、培养基筐8、.流水线传送机构9、传送带10、滑道11和机械手气缸12构成。

其中，支撑架1通过地脚螺栓与地面连接，机械手气缸12上端与丝杠螺母53相连接，从而可跟随传动机构运行。

所述可升降运输车2从下至上依次由运输车轨道21、运输车底盘22、运输车升降盘23和接菇盘24组成，运输车底盘22设有可升降机构，推动运输车升降盘23上升或下降使接菇盘24对准机械手机构4上的金针菇。运输车底盘22底部连接升降机构的一端，可升降机构的另一端与运输车升降盘23连接，可升降机构不唯一可以是剪刀式升降机构也可以是连杆式升降机构等等，接菇盘24放在升降盘23中，一共三个接菇盘24使每个切完菇根的金针菇43对应接菇盘23上的每个菇洞。

所述切割装置3是由锯条上滑道31、锯条32、连杆33、电机34、锯条下滑道35和刀具托架36组成，锯条下滑道35和电机34固定在刀具托架36上。当电机34工作时带动连杆使33其推动锯条上滑道31进行往复运动带动锯条32进行往复运动从而割掉机械手机构4上的金针菇43的根部。连杆33一端连接到偏心圆盘上，电机34带动偏心圆盘转动从而连杆33带动锯条上滑道31在锯条下滑道35上往复运动，其中，锯条32用螺栓固定在锯条上滑道31上。所述传送带10用于运输被切割刀具3切除的菇根。