[发明专利]一种金针菇自动采集装置

权利要求书

1.一种金针菇自动采集装置，其特征在于：主要由立于地面的支撑架(1)、固定于支撑架(1)顶部的传动机构(5)、上端与传动机构(5)相连，下端连接机械手机构(4)的机械手气缸(12)、以及从左至右依次在地面排布的可升降运输车(2)、切割刀具(3)、传送带(10)、流水线传送机构(9)和压紧机构(6)构成；还包括与支撑架(1)右侧臂相连的推杆(7)，以及两端分别与传动机构(5)和机械手机构(4)相连的滑道(11)；

所述可升降运输车(2)上设有可升降机构和三个用于承装去根金针菇的接菇盘(24)；所述传送带(10)用于运输切除的菇根；所述流水线传送机构(9)上放置培养基筐(8)，其内装有多个培养基瓶(44)，机械手机构(4)能够伸入培养基瓶(44)中夹取金针菇(43)；所述压紧机构(6)主要由压棒(61)、前后气缸(62)、与地面固定的上下气缸(64)以及与支撑架(1)固定的上下滑轨(63)和连接板(65)组成，前后气缸(62)能够带动压棒(61)压紧培养基瓶(44)。

2.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述推杆(7)与支撑架(1)右侧臂螺栓连接，滑道(11)的下滑道与机械手机构(4)螺栓连接，滑道(11)的上滑道与传动机构(5)中的丝杠螺母(53)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述可升降运输车(2)还包括运输车轨道(21)、运输车底盘(22)和运输车升降盘(23)，三个接菇盘(24)设置在运输车升降盘(23)中，可升降机构的一端与运输车底盘(22)底部相连，另一端与升降盘(23)相连。

4.根据权利要求3所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述可升降机构为剪刀式升降机构或连杆式升降机构。

5.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述切割装置3由锯条上滑道(31)、固定在锯条上滑道(31)上的锯条(32)、连杆(33)、刀具托架(36)以及与刀具托架(36)6固定的电机(34)和锯条下滑道(35)组成，连杆(33)一端连接到偏心圆盘上，电机(34)带动偏心圆盘转动从而连杆(33)带动锯条上滑道(31)在锯条下滑道(35)上往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述机械手机构(4)由机械手外壳(41)、机械手齿(42)、气缸连杆(45)、三个双向气缸(46)、机械手齿上滑道(47)、机械手齿下滑道(48)、振动气缸(49)和双向汽缸上滑道(50)组成，其中，机械手外壳(41)与机械手气缸(12)连接，机械手齿(42)焊接在机械手齿上滑道(47)上，三个双向气缸(46)焊接在气缸连杆(45)上，双向汽缸上滑道(50)与双向气缸(46)相连，机械手齿上滑道(47)与双向气缸(46)气缸前面的连杆焊接在一起，机械手齿上滑道(47)与机械手齿下滑道(48)滑动配合，振动气缸(49)与机械手齿下滑道(48)相连，且振动气缸(49)的杠杆与双向气缸(46)焊接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述机械手齿(42)前端有四段弧形。

8.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述传动机构(5)由传动导轨(51)、丝杠(52)和丝杠螺母(53)组成，丝杠螺母(53)与机械手气缸(12)的上端相连。

9.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述压紧机构(6)还包括叉子型框架，上下气缸(64)的杠杆固定在叉子型框架中部，两个前后气缸(62)缸筒固定在叉子型框架短边框上，缸杆固定在压棒(61)上。

10.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置，其特征在于：所述培养基瓶(44)为48个。