[发明专利]一种清扫范围广的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体、清洁装置、移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于空腔内的固定架、固连于固定架上的第一弯管、垂直设于第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。

技术领域

本发明属于技术领域，尤其是涉及一种清扫范围广的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边，通过马达带动边扫旋转，但这种设置的边扫在清洁墙角时往往存在清洁死角，无法对墙角进行有效清洁。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可改变边扫清洁范围、清洁无死角、清洁效果好的清洁范围广的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述清洁装置包括对称设于所述主体底部的安装槽、设于所述安装槽内的边扫及用于改变边扫位置的边扫调节组件；通过调节组件可以改变边扫的位置，使边扫可以伸出主体轮廓外，便于对墙角等死角清理，使得清理效果更好。

进一步，所述调节组件包括设于所述安装槽内的固定轴、转动连接于所述固定轴的连接杆及用于驱动连接杆相主体轮廓外转动的连接杆驱动部件；通过转动连接杆，可以将边扫伸出主体轮廓外，使边扫可以对墙角进行清理，以防垃圾堆积在墙角，清洁效果更好。

进一步，所述连接杆驱动部件包括设于所述连接杆端部的第一固定块、设于安装槽上的第二固定块及弹性连接件，所述弹性连接件一端固连于所述第一固定块，另一端固连于所述第二固定块；当边扫和墙壁接触时，将收到墙壁的压力，挤压边扫相主体轮廓靠近，而弹性连接件可通过拉力驱动边扫远离主体轮廓，使边扫一直和墙壁紧贴，以免边扫远离墙壁，无法对墙角进行清扫。

进一步，所述清洁装置还包括设于所述主体上的滑槽、设于所述滑槽内的滑动件、固连于所述滑动件端部的挡板及设于所述滑动件另一端的复位件，所述复位件一端固连于所述滑动件端部，另一端固连于所述滑槽内壁；在不使用扫地机器人时，可将连接杆和边扫收缩到安装腔内，减少空间占据，且更加便于包装运输。

进一步，所述边扫包括设于所述连接杆端部的转动轴、均匀设于所述转动轴上的多个第一毛刷及设于所述第一毛刷端部的第二毛刷；通过设置第一毛刷端部的第二毛刷可以对墙壁底部进行清理，清洁效果更好。

进一步，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于所述空腔内的固定架、固连于所述固定架上的第一弯管、垂直设于所述第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作，当两移动轮悬空前后倾斜时，将带动第二弯管倾斜，使得第二弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。