[发明专利]可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构

说明书

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力。本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力的单独可控性及调节，便于实施与生产制造。此外，通过设置移动阻力调节机构可选择调整移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小。

技术领域

本发明涉及一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。

背景技术

中国发明专利申请公布说明书CN 1726355A公开的阻尼器装置或者中国发明专利申请公布说明书CN108278320A公开的阻尼器，均可提供旋转阻尼和移动阻尼，但所提供的旋转阻尼和移动阻尼的大小难以调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种可穿戴的康复器的阻尼器的移动阻尼机构；该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；该移动轴的轴线与公共轴线是共线的；该转动套筒内设有沿公共轴线延伸的套筒轴向摩擦面；该移动阻力发生机构包括设于移动轴上而跟随移动轴沿公共轴线相对转动套筒移动的移动抵靠机构和移动阻力调节机构；该移动抵靠机构具有抵靠于套筒轴向摩擦面的摩擦抵靠部；该移动阻力调节机构可调节摩擦抵靠部施加于套筒轴向摩擦面的压力的大小。

本发明采用移动阻尼机构单独地实现提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力，可以降低设计难度，有利于实现移动阻力的单独可控性及调节，便于实施与生产制造。此外，通过设置移动阻力调节机构可选择调整移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的摩擦阻力的大小。

附图说明

图1和图2分别示出了本发明应用的康复器的两个不同角度的立体示意图；

图3示出了本发明应用的康复器的立体分解示意图；

图4示出了本发明应用的康复器的连接机构的一个正投影示意图；

图5示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体示意图；

图6示出了本发明应用的康复器的连接机构的立体分解示意图；

图7示出了本发明应用的康复器的十字轴式万向联轴器的立体分解示意图；

图8和图9分别示出了本发明的两个不同角度的立体示意图；

图10示出了本发明的一个正投影示意图；

图11示出了图10的A-A剖视图；

图12示出了图11的B-B剖视图的放大图，其中，滑动销处于解锁位置；

图13示出了在图11的基础上将锁机构手轮沿图中逆时针的方向旋转一个角度后的示意图，其中，滑动销处于闭锁位置；

图14示出了图11的C-C剖视图的放大图；

图15示出了图11的D-D剖视图的放大图；

图16示出了图11的E-E剖视图的放大图；

图17示出了在图16的基础上将移动阻力调节手轮沿图中顺时针的方向旋转一个角度后的示意图；

图18示出了图11的F部局部放大图；