[发明专利]一种网球收发一体机的工作方法

权利要求书

1.一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；

S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；

S3调节频率调节系统，发球系统运转。

2.根据权利要求1所述的一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：开启电机D(30)，电机D(30)带动滚轴(1)旋转，当收集系统运动到有网球处时，网球由滚轴(1)带动经由滚轴(1)与半圆筒(2)之间的空隙从收集系统上端开口处落入存储系统A。

3.根据权利要求1所述的一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S2.1网球从存储系统A的收集仓A(4)落入到滑道(5)的最低处；

S2.2传送系统的抓钩(6)固定在输送带(21)上并绕传送轴(25)与定位轴(22)做循环运动，当抓钩(6)从下至上穿过滑道(5)时，网球被抓钩(6)拾取，当抓钩(6)行进绕过定位轴(22)时，网球从抓钩(6)上脱落；

S2.3从抓钩(6)上脱落的网球落入存储系统B的收集仓B(8)中。

4.根据权利要求1所述的一种网球收发一体机的工作方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S3.1调节电机A(10)的转速，电机A(10)带动多孔圆盘(12)旋转，收集仓B(8)中的网球落在多孔圆盘(12)上，当多孔圆盘(12)上其中的一个孔与单孔圆盘(11)的孔重合时，网球落下；

S3.2网球落下至发球管(14)中，调节电机B(15)的转速从而改变发球轮A(16)的转速，调节电机C(17)的转速从而改变发球轮B(18)的转速，网球由发球轮A(16)和发球轮B(18)挤压摩擦发射出发球管(14)。