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[发明专利]一种智能发球机控制系统-CN201610136936.6在审
发明人：曾绍群 -专利权人：珠海市研泰电子科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能发球机控制系统，包括中央处理器、发球驱动模块、发球位置驱动模块和发球频率驱动模块，中央处理器分别与发球驱动模块、发球位置驱动模块和发球频率驱动模块电连接，发球驱动模块包括用于组合控制发球的出球方式和出球速度的第一发球驱动单元和第二发球驱动单元，发球位置驱动模块包括用于水平位置和垂直位置的定位的水平位置驱动电路和垂直位置驱动电路，发球频率驱动模块用于控制发球驱动模块的发球频率。本发明采用第一发球驱动单元、第二发球驱动单元，水平位置驱动电路、垂直位置驱动电路和发球频率驱动模块，既能够精确定位，还能够自动确定发球模式和发球频率，操作简单，也解决了系统维护的复杂性。
一种智能发球控制系统

[发明专利]一种网球收发一体机-CN201811366919.7有效
发明人：李伟豪;高静;张芹芹;汪语哲;吴鑫辉 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：包括收集系统、传送系统、频率调节系统、存储系统A、存储系统B和发球系统；所述存储系统A前方为传送系统，存储系统B、频率调节系统和发球系统均位于传送系统前方，存储系统B与频率调节系统连接，频率调节系统还连接发球系统本发明实现了收发一体，离合器的设计与存储系统A的设置可以保证存储系统B不会溢出，同时离合器可以实现本发明首发同时进行与只收集的功能切换，频率调节系统可以控制发球频率，发球系统可以控制发球角度与落脚点。
一种网球收发一体机

[实用新型]一种网球收发一体机-CN201821891070.0有效
发明人：李伟豪;张芹芹;高静 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：包括收集系统、传送系统、频率调节系统、存储系统A、存储系统B和发球系统；所述存储系统A前方为传送系统，存储系统B、频率调节系统和发球系统均位于传送系统前方，存储系统B与频率调节系统连接，频率调节系统还连接发球系统本实用新型实现了收发一体，离合器设计与存储系统A的设置可以保证存储系统B不会溢出，同时离合器可以实现本实用新型首发同时进行与只收集的功能切换，频率调节系统可以控制发球频率，发球系统可以控制发球角度与落脚点
存储系统频率调节系统发球传送系统本实用新型收发一体机离合器收集系统网球发球频率功能切换设备领域收发一体网球运动溢出保证

[实用新型]一种乒乓球发球机的出球频率测量装置-CN201920639728.7有效
发明人：陈韬文 -专利权人：陈韬文
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球发球机的出球频率测量装置，包括测量装置本体、红外发射模块、红外接收模块、电平比较电路、控制器和显示模块，所述测量装置本体设于发球机本体顶端，所述红外发射模块和红外接收模块分别设于发球机本体的出球口两侧本实用新型的实施例通过红外发射模块和红外接收模块来获取发球机本体的发球频率信号，属于非接触式测量，在获取到发球频率信号的同时不会影响发球机本体的正常工作，准确率高，可广泛应用于测量装置技术领域。
一种乒乓球发球频率测量装置

[实用新型]通用自动回转弹力式发球机-CN201120552728.7有效
发明人：毋彩虹 -专利权人：焦作大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种通用自动回转弹力式发球机，包含有机箱、送球装置、发球装置、振动装置、动力机构和机箱支架，动力机构中的电机转动带动送球装置送球和拉伸击球杆击球，从而完成自动发球，在动力机构外还连接有振动装置，这样可随时调整发球角度本实用新型的通用自动回转弹力式发球机发球高度可调，发球频率可调，发球角度可调，功能多样，并且体积小，方便携带，还有防水功能。
通用自动回转弹力发球

[发明专利]一种网球收发一体机的工作方法-CN201811367974.8在审
发明人：高静;张芹芹;李伟豪;汪语哲;吴鑫辉 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：包括以下步骤：S1开启动力系统，动力系统带动收集系统进行收集作业；S2传送系统在存储系统A与存储系统B之间进行传送；S3调节频率调节系统，发球系统运转。本发明可以实现收发一体的使用效果，频率调节系统的调节可以实现对发球频率的控制，发球系统的使用方法制可以实现球的多角度与不同落点的发出。
频率调节系统收发一体机存储系统动力系统发球网球传送系统发球频率设备领域收发一体收集系统网球运动落点传送运转

[发明专利]一种自动控制出球频率的乒乓球发球机-CN202110995225.5在审
发明人：黄晖辉 -专利权人：海南翔睿德科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制出球频率的乒乓球发球机，包括基座，基座的顶端后侧设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有发射管，发射管的顶端设置有输送管，输送管的内腔放置有乒乓球，发射管的后端设置有气泵，基座的底端设置有伸缩组件，伸缩组件的底端设置有固定板，基座的顶端设置有频率切换组件，频率切换组件包括有滑动组件、第二电机、第一旋转块、第二旋转块。本发明涉及乒乓球发球机技术领域，解决了发球机在使用的时候不能够对发球的频率进行调节，导致在使用的时候训练效果不明显，以及在使用的时候不方便将其固定在球桌的一端，不方便使用的问题。
一种自动控制频率乒乓球发球

[发明专利]冰陆两用全自动发球机-CN201811480217.1在审
发明人：王莉 -专利权人：腾特体育科技南通有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开冰陆两用全自动发球机，包括：底座；输送管道，固定于底座，输送管道包括入球口和出球口；挡放装置，设于输送管道靠近出球口处并与输送管道固定连接，用于挡或放冰球；发球装置，固定于底座且位于出球口附近，发球装置内设有用于射出冰球的发球组件，该发球组件为相对设立的第一夹轮和第二夹轮，第一夹轮和/或第二夹轮通过第一驱动装置驱动旋转。该发球机结构简单，能实现自动发球功能，且能控制发球的频率和速度，及发球方向和角度。
输送管道夹轮发球出球口发球机底座发球装置冰球第一驱动装置发球方向驱动旋转入球口射出

[实用新型]篮球投篮综合训练系统-CN201320720246.7有效
发明人：杨裔;慕富强;徐茂文;周敏 -专利权人：兰州大学;上海易可智联信息科技有限责任公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种篮球投篮综合训练系统，包括篮球发射机、进球计数装置、无线通讯模块、上位机和LED显示屏，所述篮球发射机和进球计数装置通过无线通讯模块分别与上位机和LED显示屏通信连接；所述篮球发射机包括发球机架、弹射器控制装置、声控装置、发球计数装置，所述发球机架与弹射器控制装置电连接，所述声控装置上设置舵机，所述舵机与发球机架连接，用于调整发球机架的发球角度，所述发球计数装置的红外线传感器设置在发球机架的弹射筒的出口处实现发球频率和角度均可调节的优点。
篮球投篮综合训练系统

[实用新型]一种羽毛球发球机-CN202021257146.1有效
发明人：赖天靖 -专利权人：赖天靖
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种羽毛球发球机，包括机架、储球筒、抓球机构、输送筒、发球机构以及控制器；所述抓球机构包括抓球电机和抓球电机驱动同步相向转动的一对齿轮，每个齿轮的转轴的一端设有夹持爪，两个夹持爪共同组成夹持装置位于储球筒下方开口的正下方；所述发球机构设置在机架底部，所述发球机构的发球装置包括发球电机和由其驱动的背向转动的一对圆盘，圆盘对称分布在输送筒下方，并与输送筒下端开口下缘相接近；所述发球机构的角度控制装置包括驱动发球装置转动的角度控制电机本实用新型可对发球频率、发球角度和高度进行调整。
一种羽毛球发球

[实用新型]一种胶球清洗系统-CN201420335517.1有效
发明人：曹罡 -专利权人：苏州水创环保科技有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F28G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶球清洗系统，其包括发球装置、捕球装置、用于控制清洗频率和清洗次数的电控装置、以及胶球，所述发球装置与电控装置集成一体设置在箱体外壳内部，所述发球装置通过发球管连接到循环水进水管上，所述发球装置通过收球管连接在所述捕球装置的胶球出水口上本实用新型的胶球清洗装置，主要适用于循环水冷凝器中冷凝管的清洗，集成化程度高，结构简单，安装方便，自动化程度高，可根据预设清洗频率进行自动清洗，故障自动报警，在线清洗功能可保障系统运行的连续性，保持冷凝器内壁洁净
一种清洗系统

[实用新型]一种网球发球装置-CN201620038787.5有效
发明人：冯庆雨;刘甘霖;汪广林;王运军;程寅盾;顾光 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2016-01-17 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网球发球装置，属于体育器材领域；所述的网球发球装置主要包括：机箱、电源、储球箱、运球装置、滑道、轮盘、电机、变频器、步进电机、微控制器与操作面板；储球箱与运球装置相连，运球装置与滑道相连，轮盘与电机相连；微控制器与运球装置、变频器、电源、步进电机相连；操作面板与微控制器相连，可通过操作面板调节发球频率；通过操作面板调节变频器Ⅰ与变频器Ⅱ的频率，调节电机A与电机B的转速，达到调节发球速度的目的，同时通过调节电机A与电机B的转速差，可以使本实用新型能发出不同程度的上下旋球；微控制器控制步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ，可使导球管方向发生改变，最终使发球机发出不同方向的球。
一种网球发球装置

[实用新型]弹弓射击移动靶乒乓球发球机-CN201821304375.7有效
发明人：熊志江 -专利权人：熊志江
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹弓射击移动靶乒乓球发球机，包括放球容器和底座，放球容器底部设置有传球叶轮，放球容器底部设置有限制管，限制管一端设置有弧形片，弧形片向同方向弯曲形成进球口，且弧形片之间设置有传球叶轮旋转通过的间距，限制管另一端嵌套连接有曲形传送管，传送管另一端设置有喷头，传球叶轮通过连接杆连接叶轮电机，叶轮电机设置于底座的腔体顶部，底座外壁中部区域从左到右依次设置有发球力度调节器、电源开关和发球频率调节器，电源开关下部设置有电源接口本实用新型能够实现逐个单一地稳定弹射发球，传球频率和发球力度可调，并可实现遥控功能。
弧形片叶轮乒乓球发球机发球本实用新型电源接口电源开关叶轮电机一端设置传送管弹弓底座喷头射击蓄电池力度调节器连接杆连接同方向弯曲调节器导线连接底座外壁发球频率嵌套连接腔体顶部遥控功能叶轮旋转依次设置中部区域弹射进球口可调曲形

[发明专利]一种智能网球发球机器人-CN201811201202.7在审
发明人：邓强国;可志相;印宁;沈奥祥 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网球发球机器人，包括旋转发球部件、送球部件、升降部件、机动部件、4个固定部件、网球篮，所述4个固定部件分别固定在机动部件下方的前后两端，所述机动部件上方设有升降部件，所述送球部件位于升降部件上方，且送球部件一侧上方设有网球篮，所述送球部件的另一侧设有旋转发球部件；本发明设计安全可靠，多球路多模式发球，场内灵活机动及固定切换，发球稳定性高，发球频率可控，空间任意发球角度及场内任意落点，本发明功能部件可根据需求更换
发球球部件机动部件升降部件网球固定部件发球频率功能部件固定切换人本发明设计安全智能多模式可控落点机器人灵活

[实用新型]一种网球场发球机器人控制系统-CN201720050356.5有效
发明人：马宏宾;赵家樑;刘筼瑄;施家辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网球场发球机器人控制系统，通过基于ZigBee的远程通讯协议接收来自捡球机的控制信号；接收到发球指令后，依次启动拨球机构和发球机构，并通过两个机构的运转速度和时间来控制发球频率和力度所述网球场发球机器人控制系统包括捡球机控制器；发球机控制器；电机驱动模块；电机；稳压模块。本实用新型能够准确、稳定、全自动地发射网球供练习者击打，与捡球机器人通过ZigBee无线通信协议进行数据交换；能够通过预先设定好的程序实现自主发球；工作稳定、效率高。
一种网球场发球机器人控制系统

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