[发明专利]一种适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头

权利要求书

1.一种适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，该贴装头安装于工作台上并能够在X轴和Y轴上移动；所述贴装头中至少包括Z轴驱动系统以及吸嘴单元，其特征在于：所述的贴装头包括Z轴驱动系统和旋转驱动系统，其中Z轴驱动系统包括Z轴电机、Z轴电机座以及凸轮组件，所述旋转驱动系统包括旋转电机、旋转电机座和吸嘴单元，其中Z轴电机和凸轮组件均安装在Z轴电机座上，凸轮组件与Z轴电机的转轴连接，Z轴电机座和旋转电机座通过直线导轨相连接，旋转电机安装于旋转电机座上，吸嘴单元安装于旋转电机的转轴上，吸嘴单元在旋转电机的带动下进行旋转；凸轮组件与旋转驱动系统相接触，Z轴电机驱动凸轮组件旋转，凸轮组件驱动旋转驱动系统沿着直线导轨做Z轴直线运动。

2.根据权利要求1所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：所述的吸嘴单元包括吸嘴座、花键、密封圈、簧座、外套、压簧、密封座和吸嘴，外套的顶部与旋转电机的转轴连接，外套内设置有中空的腔室，腔室内依次设置有簧座、压簧、密封座及花键，其中密封座的上部位于簧座内，密封圈安装于两者之间进行密封，密封座的下部固定于花键内；压簧位于簧座内，其底端顶在密封座上；吸嘴安装于吸嘴座的底端，吸嘴座的顶部通过过盈配合安装于花键内；所述吸嘴座、密封座以及簧座内均设置有上下的通孔，簧座和外套的侧壁上设置有气孔。

3.根据权利要求2所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：所述的外套的底部侧壁上安装有旋转挡片。

4.根据权利要求1所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：所述Z轴电机座至少包括座体、轴承座以及联板，所述凸轮组件至少包括依次连接的凸轮、大轴承和小轴承，所述直线导轨由滑块座和滑块组成，其中座体和轴承座均固定于联板的上部，滑块座固定于联板的下部，滑块固定于旋转电机座上，旋转电机座通过滑块座和滑块能够相对联板上下滑动；凸轮组件位于座体和轴承座之间，小轴承安装于轴承座内，Z轴电机固定在座体上，凸轮的顶端与Z轴电机的转轴连接，大轴承的外表面顶在旋转驱动系统上。

5.根据权利要求4所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：联板上和旋转电机座上均设置有簧柱，两簧柱之间设置有拉簧。

6.根据权利要求4所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：凸轮上安装有Z轴挡片。

7.根据权利要求1所述的适用于RFID标签倒封装设备的双自由度贴装头，其特征在于：所述的Z轴电机座和旋转电机座上均安装有位置传感器。