[发明专利]分布式状态机和车载分布式系统

权利要求书

1.一种分布式状态机，其特征在于，包含：

车载侧状态机，位于车载中控主机内；

移动侧状态机，位于移动设备内；

其中，车载侧状态机和移动侧状态机分别包含输入触发模块、功能域判断模块、模式判断模块、功能操作模块以及状态执行模块，

在车载侧和移动侧的输入触发模块之间、功能域判断模块之间、模式判断模块之间、功能操作模块之间以及状态执行模块之间中的至少之一对模块是通过双向传输协议进行通信连接。

2.如权利要求1所述的分布式状态机，其特征在于：

其中，通过双向传输协议确定车载侧状态机和移动侧状态机之间在不同的功能域和不同模式的组合下的执行状态。

3.如权利要求1所述的分布式状态机，其特征在于：

其中，功能域判断模块的判断步骤，包含：

当车载侧状态机或移动侧状态机有事件输入，相应车载侧状态机或移动侧状态机被触发；

车载侧状态机或移动侧状态机将输入的事件以及对应的内容发送到另一侧，另一侧被触发；

移动侧状态机和车载侧状态机对事件所属功能域进行预判断，并发送给对方；

当与对端对事件所属功能域有冲突时，对功能域进行二次判断，选择车载侧所决策的功能域作为最终功能域；

进行功能域同步并确认。

4.如权利要求3所述的分布式状态机，其特征在于：

进行功能域同步并确认的步骤之后，还包括：

如有需要，则对状态机进行同步；

判断事件属性，根据属性来确认下一模块；

进入下一模块。

5.如权利要求1所述的分布式状态机，其特征在于：

其中，模式判断模块的判断步骤，包含：

当车载侧状态机或者移动侧状态机有事件输入，相应获取本地的当前模式，发送给另一侧，并要求另一侧也发送本地当前模式；

另一侧获取本地当前模式之后，将模式发送至事件被输入一侧的状态机；

当两侧的模式一致时，进入下一步骤，否则，两侧根据模式选择策略对模式进行选择、同步和确认。

6.如权利要求5所述的分布式状态机，其特征在于：

模式选择策略包含：选择二者之间模式优先级较高的一个。

7.如权利要求6所述的分布式状态机，其特征在于：

模式优先级从高到低依次设置为：紧急报警模式>高速安全驾驶模式>勿扰模式>导航模式>娱乐模式。

8.如权利要求5所述的分布式状态机，其特征在于：

对进行模式选择、同步和确认的步骤之后，还包括：

如有需要，则对状态机进行同步；

进入下一模块。

9.如权利要求1所述的分布式状态机，其特征在于：

其中，功能操作模块的操作步骤，包含：

两侧状态机根据输入的事件、所属功能域以及当前模式，判断相对应的功能操作科目；

两侧状态机对功能操作科目进行选定；

在需要情况下，两侧状态机根据事件内容对功能进行预设置，并且同步等待对方一侧预设置完成；

在需要情况下，两侧状态机对功能进行预操作，并且同步等待对方一侧的预操作完成；

两侧状态机分别建立用于下一步和对方进行数据交互的数据链路。

10.如权利要求1所述的分布式状态机，其特征在于：

其中，状态执行模块的执行步骤，包含：

两侧状态机根据功能操作科目从功能操作表中提取对应的操作动作；

执行操作动作之前，两侧状态机进行装备状态的同步；

两侧状态机分别执行各自的状态执行方法；

两侧执行完成后，再次同步等待双方状态执行均完成；

两侧进行状态机更新并同步。