[发明专利]一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线

说明书

本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。

技术领域

本发明涉及到智能制造技术领域，具体涉及到一种物料装盒生产线及月饼装盒生产线。

背景技术

在产品生产的最后环节，通常需要对产品进行装盒打包作业。如何自动化的实现产品的装盒作业，是实际生产中需要解决的一个问题。

一般的，托盒由塑料材质制成，形状为规则的形状，如三角型、正方形等形状，外周带有凸缘。为了节省储存和运输成本，一般的都采用嵌套堆叠的方式进行打包。具体使用时，需要将堆叠的托盒进行分离，以单个的方式进行取出。默认情况下，相邻的两个托盒是通过内壁和外周的过盈配合进行堆叠的，抽取其中一个托盒，容易带出相邻的托盒。在没有对相邻托盒进行松动的情况下，不能稳定的取出单个托盒，不利于工厂化的重复作业。

此外，在月饼生产行业中，为了避免月饼污染，通常需要减少或者避免作业人员对月饼行接触，如何机械化的实现月饼的装盒作业，也是月饼生产行业所需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有的缺点，本发明提供了一种物料装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有自动化程度高、结构简单、无人化程度高、执行速度快等特点，在实际生产中具有良好的实用性和经济性。

相应的，本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人；

所述托盒上料线包括托盒料架、托盒取料装置、托盒取料平台、托盒上料装置、托盒上料传送带和托盒挡板装置；所述托盒作业线包括托盒作业传送带、托盒视觉装置和托盒筛选装置；所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方，所述托盒取料装置从所述托盒料架中取出托盒置于所述托盒取料平台上，所述托盒上料装置将所述托盒推至所述托盒上料传送带上；所述托盒取料平台末端与所述托盒作业传送带始端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒取料平台末端上方；所述托盒视觉装置设置在所述托盒作业传送带始端上方，所述托盒筛选装置设置在所述托盒作业传送带末端；

所述视觉物料输料线包括物料上料线、物料作业线、托盘回流线；所述物料作业线包括物料上料传送带和托盘护板，所述托盘护板设置在所述物料上料传送带两侧；所述物料作业线包括物料作业传送带、前置物料视觉装置和后置物料视觉装置；所述物料作业传送带与所述托盒作业传送带并排设置，始端与所述物料上料传送带相接，宽度大于所述物料上料传送带；所述前置物料视觉装置和后置物料视觉装置分别设置在所述物料作业传送带的始端和末端；所述托盘回流线与所述物料作业传送带末端连接；

所述Delta机器人的工作末端区域包括部分托盒作业传送带和部分物料作业传送带。

所述托盒料架包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件；

所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；

所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。

所述托盒取料装置包括托盒取料机构；所述托盒取料平台设置在所述托盒料架下方，且在对应于所述托盒料架的位置上开有托盒限位孔；所述托盒取料机构设置在所述托盒取料平台下方，包括沿竖直方向运动的托盒取料吸盘，所述托盒取料吸盘的运动轨迹沿竖直方向且穿过所述托盒限位孔；在运动行程的下端位置时，所述托盒取料吸盘高度低于所述托盒取料平台；在运动行程的上端位置时，所述托盒取料吸盘高于所述托盒取料平台。