[发明专利]交通锥抓取机构

权利要求书

1.一种交通锥抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包含有：

后机械臂(2.1)，绕中心轴线一旋转；

前机械臂(2.2)，随同后机械臂(2.1)同步绕中心轴线一旋转的同时，还绕中心轴线二旋转；且前机械臂(2.2)绕中心轴线二旋转的旋转半径等于后机械臂(2.1)绕中心轴线一旋转的旋转半径；

旋转轴(2.3)，绕中心轴线三旋转，且旋转轴(2.3)与前机械臂(2.2)的转动角速度比等于后机械臂(2.1)与前机械臂(2.2)的转动角速度比；

吸盘(2.4)，连接于旋转轴(2.3)上；

气道，经后机械臂(2.1)、前机械臂(2.2)和旋转轴(2.3)后连通至吸盘(2.4)。

2.如权利要求1所述一种交通锥抓取机构，其特征在于：所述后机械臂(2.1)包含有由后横向连接管(2.1.1)和后竖向连接管(2.1.2)构成的“L”形结构，且后横向连接管(2.1.1)和后竖向连接管(2.1.2)的管腔相连接，所述后竖向连接管(2.1.2)的底部横向连通有一套筒一(2.1.3)，所述前机械臂(2.2)的前横向连接管(2.2.1)活动插置于上述套筒一(2.1.3)中，该前横向连接管(2.2.1)的管壁上设置有一与后竖向连接管(2.1.2)相连通的通孔，前横向连接管(2.2.1)与前竖向连接管(2.2.2)构成一“L”形结构，前横向连接管(2.2.1)和前竖向连接管(2.2.2)的管腔相连通，且前竖向连接管(2.2.2)的底部连通有一套筒二(2.2.3)，旋转轴(2.3)活动插置于套筒二(2.2.3)内，且旋转轴(2.3)内设置有中心腔体，旋转轴(2.3)的轴壁上设置的通孔连通旋转轴(2.3)的中心腔体与前竖向连接管(2.2.2)的管腔，旋转轴(2.3)上安装有一吸盘(2.4)，且旋转轴(2.3)的中心腔体与吸盘(2.4)相连通；上述后竖向连接管(2.1.2)的长度与前竖向连接管(2.2.2)的长度一致；

所述后横向连接管(2.1.1)上活动套装有传动轮一(2.5)，该传动轮一(2.5)与后横向连接管(2.1.1)的中心轴线相重合，且传动轮一(2.5)固定不动，所述前横向连接管(2.2.1)上套装有传动轮二(2.6)，所述传动轮一(2.5)和传动轮二(2.6)之间缠绕有传动链条一(2.7)；所述套筒一(2.1.3)上套装有传动轮三(2.8)，所述旋转轴(2.3)上套装有传动轮四(2.9)，所述传动轮三(2.8)和传动轮四(2.9)之间缠绕有传动链条二(2.10)；且传动轮一(2.5)和传动轮二(2.6)的传动比与传动轮四(2.9)和传动轮三(2.8)的传动比相等。

3.如权利要求2所述一种交通锥抓取机构，其特征在于：所述后横向连接管(2.1.1)由动力机构驱动旋转，且后横向连接管(2.1.1)与一抽真空装置相连通。

4.如权利要求2所述一种交通锥抓取机构，其特征在于：传动轮一(2.5)和传动轮二(2.6)的传动比、传动轮四(2.9)和传动轮三(2.8)的传动比均为1:2。

5.如权利要求2所述一种交通锥抓取机构，其特征在于：所述吸盘(2.4)上安装有拨叉(2.11)，该拨叉(2.11)为“八”字形结构，且拨叉(2.11)的中部铰接于吸盘(2.4)的背面，“八”字形结构的拨叉(2.11)的左右两根叉杆朝吸盘(2.4)的两侧斜向设置，上述套筒二(2.2.3)的底部安装有限位块(2.12)，拨叉(2.11)中部与吸盘(2.4)的背面之间设置有扭簧，且拨叉(2.11)中部凸起搁置在限位块(2.12)上。