[发明专利]用于提供基于基础设施的安全警报的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供基于基础设施的安全警报的计算机实现的方法，所述基于基础设施的安全警报与至少一条道路相关联，所述方法包括：

标识被定位在所述至少一条道路的周围环境内的道路使用者，其中所述道路使用者包括装备有车辆通信的车辆(装备车辆)、未装备车辆通信的车辆(非装备车辆)和非车辆的道路使用者；

确定道路使用者相关的数据和道路相关的数据，其中所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联，并且所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境的鸟瞰俯视图相关联；

处理与所述非装备车辆相关联的道路行为数据，其中所述道路行为数据基于所述道路使用者相关的数据和所述道路相关的数据，以及

基于所述道路行为数据来提供道路安全警报，其中所述道路安全警报被提供至所述装备车辆，以提供与所述道路相关的数据和所述道路使用者相关的数据相关联的信息，所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境相关联，所述道路使用者相关的数据与所述非装备车辆相关联。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中标识所述道路使用者包括从以下中的至少一个接收传感器数据：与所述基础设施相关联的路侧设备(RSE)的装置传感器、来自所述装备车辆的车辆传感器、和由所述非车辆的道路使用者使用的便携式装置的装置传感器，其中所述传感器数据被分析，以标识被定位在所述至少一条道路的所述周围环境内的所述道路使用者的存在。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述道路使用者相关的数据包括与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的类别，其中来自所述RSE的与所述道路使用者有关的所述传感器数据被神经网络接收并且分析，以确定与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的所述类别。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中确定所述道路使用者相关的数据包括：从所述RSE接收传感器数据以及至少从以下各项接收传感器数据：所述装备车辆和所述便携式装置，并且确定所述道路使用者相关的数据还包括聚合从所述RSE接收到的所述传感器数据和从以下中的至少一个接收到的所述传感器数据：所述装备车辆和所述便携式装置，以确定聚合的传感器数据。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中确定所述道路使用者相关的数据包括：对所述聚合的传感器数据进行评价，以确定被包括在与所述道路使用者中的每个道路使用者相关联的所述道路使用者相关的数据内的道路使用者属性。

6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述道路相关的数据包括与所述至少一条道路的所述周围环境相关联的至少一个环境属性，其中从所述RSE接收到的传感器数据被分析，以确定与所述至少一条道路的所述周围环境相关联的所述至少一个环境属性。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其中处理所述道路行为数据包括：处理所述至少一条道路的所述周围环境的道路行为图，其中处理所述道路行为图包括：利用所述道路使用者相关的数据和所述道路相关的数据来扩大所述至少一条道路的所述周围环境的地理图。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中处理所述道路行为数据包括：对所述道路行为图进行分析，其中对所述道路行为图进行分析包括：对被包括在所述道路行为图中的所述道路相关的数据和道路使用者相关的数据进行分析，以对被定位在所述至少一条道路的所述周围环境内的所述道路使用者之间的行程路径、行程速率、行程方向和行程重叠进行分析和预测。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：处理与所述非车辆的道路使用者相关联的道路行为数据，其中所述道路安全警报被提供至所述装备车辆，以提供与所述道路相关的数据和所述道路使用者相关的数据相关联的信息，所述道路相关的数据与所述至少一条道路的所述周围环境相关联，所述道路使用者相关的数据与所述非车辆的道路使用者相关联。