[发明专利]一种农药喷洒无人机用旋转喷头

说明书

本发明属于无人机领域，公开了一种农药喷洒无人机用旋转喷头，包括安装罩，安装罩的顶部固定有箱体，箱体的内壁一体设置有隔板，隔板将箱体的内侧分隔成上下设置的安装腔室和储液腔室，所述箱体顶部垂直固定有对称设置的导向杆，且导向杆的顶端固定有用于与无人机固定的固定块，安装腔室内安装有驱动机构，储液腔室内安装有用于搅拌药液的搅拌机构，安装罩的两侧均设置有用于多角度喷液的喷液机构。本发明通过正反转电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹柱、内螺纹管、安装板、齿条、安装块和通液管的设置，能够驱使喷液头自动摆动进而实现摆动式喷药，喷洒角度大，使得喷洒范围大，使用效果好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

背景技术

多旋翼植保无人机包括：飞行器，该飞行器包括：主机身；飞机控制系统，安装于主机身内；旋翼安装架，可更换地套接在主机身上；多个旋翼动力支臂，选择性安装在旋翼安装架上；功能吊舱，可更换地安装在主机身的下方；和起落架，与功能吊舱连接。是一部具有整体尺寸小、重量轻、效率高等优点的无人机。目前使用的多旋翼植保无人机的喷头位置是固定的，无法摆动，喷药角度较小，为此，在喷液的过程中，药液覆盖范围小，效率低，另外，药液的混合不够均匀也会影响到喷药质量，为此急需一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的无人机喷头无法摆动，使得喷药角度有限，喷药范围较小的问题，而提出的一种农药喷洒无人机用旋转喷头。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农药喷洒无人机用旋转喷头，包括安装罩，安装罩的顶部固定有箱体，箱体的内壁一体设置有隔板，隔板将箱体的内侧分隔成上下设置的安装腔室和储液腔室，所述箱体顶部垂直固定有对称设置的导向杆，且导向杆的顶端固定有用于与无人机固定的固定块，安装腔室内安装有驱动机构，储液腔室内安装有用于搅拌药液的搅拌机构，安装罩的两侧均设置有用于多角度喷液的喷液机构，所述喷液机构和搅拌机构均通过驱动机构驱动工作。

优选的，所述喷液机构包括固定在安装罩两侧的安装杆，安装杆远离箱体的一端转动安装有转轴，转轴的两端分别固定有转动齿轮和安装块，转动齿轮和安装块分别位于对应所述安装杆的两侧，安装杆连接有所述驱动机构，所述安装块的一端固定有通液管，通液管远离安装块的一端固定安装有多个喷液头，通液管与储液腔室通过导管连通，导管安装有电磁阀。

优选的，所述搅拌机构包括转动安装在隔板中部的转动杆，转动杆的顶端连接有所述驱动机构，所述转动杆的底端固定有两组对称设置的搅拌杆，且上下对应的所述搅拌杆之间沿长度方向固定有搅拌柱。

优选的，所述驱动机构包括固定在安装腔室顶部内壁的正反转电机，正反转电机的输出轴固定有主动齿轮，主动齿轮啮合连接有固定在转动杆顶端的从动齿轮，从动齿轮的顶端固定有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹套接有内螺纹管，内螺纹管的顶端固定有与导向杆滑动连接的安装板，所述安装板与箱体之间固定有套设在内螺纹管外侧的弹簧，且安装板的两端底部均垂直固定有齿条，齿条与对应的所述转动齿轮啮合。

优选的，还包括固定在安装罩内侧的加压泵和控制器，加压泵的出气端连接有与储液腔室内部连通的导气管，且安装罩的外侧设置有进气孔，控制器的输入端电性连接有固定在箱体一侧的无线信号接收器，无线信号接收器与无人机的地面基站无线连接。

优选的，所述隔板设置有与转动杆大小适配的安装孔，转动杆转动套设在安装孔内，且箱体的顶部设置有与内螺纹管大小适配的矩形孔，内螺纹管滑动套设在矩形孔内。

优选的，所述箱体的一侧嵌装固定与储液腔室内部连通的进液管，进液管设置有阀门。