[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

说明书

四轮驱动车辆的控制装置在车辆的制动中，对使车辆向左或者向右偏转的横摆运动的程度是否大于规定的第一程度进行判定，在判定为横摆运动的程度大于第一程度的情况下，使对应于与横摆运动的方向处于相同侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩向大于零的规定的第一扭矩值增加，并且将对应于与横摆运动的方向处于相反侧的后轮的联轴器装置的联轴器扭矩维持为零。

技术领域

本发明涉及适用于四轮驱动车辆(以下，也仅称为“车辆”。)的四轮驱动车辆的控制装置，该四轮驱动车辆具备：将驱动装置所产生的驱动力向左右前轮传递的前轮用差速器装置、和将上述驱动力经由联轴器装置向左右后轮传递的后轮用末端齿轮装置。

背景技术

以往所公知的车辆的控制装置(以下，称为“以往装置”。)在车辆的制动中横摆率大于规定的值的情况下，对于左后轮以及右后轮的至少一方的轮缸选择性地执行增压处理或者减压处理(例如参照专利文献1。)。以往装置通过实施这样的制动控制，产生与相对于车辆而产生的横摆运动相反方向的横摆力矩(即，抵消横摆运动的方向的力矩)，从而抑制横摆运动。

专利文献1：日本特开2010-260488号公报

一般，车辆具备液压回路，来作为对各轮赋予制动力的机构。例如，液压回路具备：第一阀(增压阀)，其选择性地对根据制动踏板的踩踏量而使压力增减的主缸(高压源)与各轮的轮缸之间的流体通路进行开闭；和第二阀(减压阀)，其选择性地对储液箱(低压源)与各轮的轮缸之间的流体通路进行开闭。以往装置通过分别控制第一阀以及第二阀，能够实施上述的制动控制。作为第一阀以及第二阀，典型而言使用电磁阀。

在以往装置中，存在执行上述的制动控制时产生电磁阀的工作音这样的课题。而且，以往装置在车辆的制动中进行电磁阀的开闭，因此担心由于伴随着该电磁阀的开闭而产生的液压的变化导致制动踏板产生振动。因此，也存在驾驶员对于制动踏板的操作感恶化这样的课题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的。即，本发明的一个目的在于提供在车辆的制动中能够不控制电磁阀而对车辆所产生的横摆运动进行抑制的四轮驱动车辆的控制装置。

本发明的四轮驱动车辆的控制装置(以下，有时称为“本发明装置”。)应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具备：

驱动装置(20)，其产生驱动力；

制动装置(40)，对左前轮(WFL)、右前轮(WFR)、左后轮(WRL)以及右后轮(WRR)赋予制动力；

前轮用差速器装置(31)，其将上述驱动力向左前轮车轴(32L)以及右前轮车轴(32R)传递，并且允许上述左前轮车轴与上述右前轮车轴的差动；

分动齿轮装置(33)，其经由传动轴(34)而将上述驱动力向后轮侧传递；

后轮用末端齿轮装置(35)，其从上述传动轴向左后轮车轴(38L)以及右后轮车轴(38R)传递上述驱动力；

第一联轴器装置(361)，其能够通过控制上述后轮用末端齿轮装置的驱动输出部与上述左后轮车轴之间的联轴器扭矩，来变更上述驱动力向上述左后轮车轴的传递程度；以及

第二联轴器装置(362)，其能够通过控制上述驱动输出部与上述右后轮车轴之间的联轴器扭矩，来变更上述驱动力向上述右后轮车轴的传递程度，且该四轮驱动车辆设定为后轮侧的最终传动比小于前轮侧的最终传动比。

而且，本发明装置具备：

检测部(82、83、85、86)，其检测表示上述车辆的当前的行驶状态的行驶状态信息；和

控制部(60)，其能够基于由上述检测部检测到的上述行驶状态信息，分别独立地变更上述第一联轴器装置的联轴器扭矩以及上述第二联轴器装置的联轴器扭矩。