[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，涉及自动化设备领域，包括机体，所述机体底部设置万向轮、边刷、行走轮、抽吸口和电源盒，内部设置控制电路板，所述抽吸口入口处设置叶片刷，所述叶片刷包括中轴，所述中轴与动力装置连接，中轴的外表面套设有环形的叶片基圈，叶片基圈表面设置弧形的叶片，所述叶片基圈和叶片均为橡胶材质，叶片的弯曲方向与叶片刷的旋转方向相反，所述电源盒内设置电池，机体的周圈设置凹槽，凹槽的底部设置电磁铁，所述电磁铁与电池电连接，电磁铁上吸附有磁性金属材质的静电除尘球。本发明能够解决现有技术中扫地机器人无法吸收积水和无法清除角落里的灰尘的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前市售的扫地机器人底部一般设置一个抽吸口，用于将地面上的灰尘吸入扫地机器人内部。然而，当地面上有积水时，扫地机器人不仅无法吸收积水，而且也无法吸收积水内的灰尘；有的扫地机器人底部设置了一块吸水布，但是吸水布吸收水分饱和时就无法继续吸水，无法长时间使用，且需要频繁更换以保证最佳吸水效果。扫地机器人遇到角落时，边刷无法伸进角落，角落内的灰尘无法被清除。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地机器人，解决现有技术中扫地机器人无法吸收积水和无法清除角落里的灰尘的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫地机器人，包括机体，所述机体底部设置万向轮、边刷、行走轮、抽吸口和电源盒，内部设置控制电路板，所述抽吸口入口处设置叶片刷，所述叶片刷包括中轴，所述中轴与动力装置连接，中轴的外表面套设有环形的叶片基圈，叶片基圈表面设置弧形的叶片，所述叶片基圈和叶片均为橡胶材质，叶片的弯曲方向与叶片刷的旋转方向相反，所述电源盒内设置电池，机体的周圈设置凹槽，凹槽的底部设置电磁铁，所述电磁铁与电池电连接，电磁铁上吸附有磁性金属材质的静电除尘球。

进一步地，所述边刷的数量为两个且关于机体对称设置。

进一步地，所述行走轮的数量为两个且关于机体对称设置。

进一步地，所述叶片刷的数量为两个且对称设置。

进一步地，所述电池为充电电池。

进一步地，所述凹槽的数量为六个且关于机体呈环形阵列均匀排布。

进一步地，所述叶片的弯曲方向与叶片基部所在直径的夹角为20～50度。

进一步地，所述静电除尘球表面设置吸尘孔。

进一步地，所述机体底部末端设置有吸水布。

本发明具有如下有益效果：

1、由于在抽吸口的入口处设置了能够扫除积水的叶片刷且在叶片刷后方设置了吸水布，所以大量的积水被叶片刷上的弧形叶片带入抽吸口内部，少量残余积水被吸水布吸收，扫地机能够扫除积水。吸水布只需吸收残余积水，能够长时间使用，无需频繁更换。

2、由于在扫地机器人上配置了电磁铁和吸附在电磁铁上的静电除尘球，当扫地机器人运行到角落时，通过程序关闭电磁铁，电磁铁对静电除尘球失去吸附力，静电除尘球脱离电磁铁并在滚动中对其附近的灰尘进行吸附。此时通过程序开启电磁铁，电磁铁重新吸附静电除尘球，角落内的灰尘被清除完毕。

附图说明

图1为本发明底部结构示意图；

图2为叶片刷纵截面图。

具体实施方式