[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）底部设置万向轮（11）、边刷（12）、行走轮（13）、抽吸口（2）和电源盒（5），内部设置控制电路板（6），其特征在于：所述抽吸口（2）入口处设置叶片刷（21），所述叶片刷（21）包括中轴（211），所述中轴（211）与动力装置连接，中轴（211）的外表面套设有环形的叶片基圈（212），叶片基圈（212）表面设置弧形的叶片（213），所述叶片基圈（212）和叶片（213）均为橡胶材质，叶片（213）的弯曲方向与叶片刷（21）的旋转方向相反，所述电源盒（5）内设置电池（51），机体（1）的周圈设置凹槽（8），凹槽（8）的底部设置电磁铁（3），所述电磁铁（3）与电池（51）电连接，电磁铁（3）上吸附有磁性金属材质的静电除尘球（4）。

2.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述边刷（12）的数量为两个且关于机体（1）对称设置。

3.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述行走轮（13）的数量为两个且关于机体（1）对称设置。

4.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述叶片刷（21）的数量为两个且对称设置。

5.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述电池（51）为充电电池。

6.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述凹槽（8）的数量为六个且关于机体（1）呈环形阵列均匀排布。

7.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述叶片（213）的弯曲方向与叶片（213）基部所在直径的夹角为20～50度。

8.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述静电除尘球（4）表面设置吸尘孔（41）。

9.如权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机体（1）底部末端设置有吸水布（7）。