[发明专利]一种兼具对中功能的减摆器

说明书

本申请属于直升机减摆及对中设计技术领域，特别涉及一种兼具对中功能的减摆器，该减摆器，设置气筒相对于外筒固定，设置凸轮随旋转筒转动，旋转筒受偏摆激励，发生转动带动凸轮自第一位置向第二位置过渡，轴承将其承受的载荷经推杆传递至活塞，活塞向油筒堵盖方向运动，使油腔内的液态油经阻尼孔进入油气腔，液态油流经阻尼孔时产生阻尼力，阻尼力阻止旋转筒继续转动，进而减轻旋转筒的摆振；液态油进入油气腔压缩其内部气体形成压缩气体，压缩气体推动液态油自油气腔回流至油腔，进而推动活塞向远离油筒堵盖方向运动，通过推杆及轴承推动凸轮自第二位置向第一位置过渡，使前轮恢复到中立位置，实现前轮对中的功能。

技术领域

本申请属于直升机减摆及对中设计技术领域，特别涉及一种兼具对中功能的减摆器。

背景技术

飞机起飞及着陆滑跑时，其前轮经常会偏离其中立位置发生剧烈的侧向摆振，这种摆振主要是前轮摆动部分绕其转向轴产生的周期性摆动，严重时，甚至导致整个机身颤抖。为了减轻这种对机身极具危害的前轮摆振，现代固定翼飞机的前起落架几乎都安装有包含减摆器的前轮主动操纵系统，其一方面可以满足前轮减摆的需求，另一方面可以可以控制前轮的转向角度，满足飞机地面操纵转弯的需求。

直升机由于重量控制的要求以及较小的滑跑速度，基本不采用前轮主动操纵转弯系统，通常是在其前起落架上安装摩擦减摆器的方法来防止摆振，这种摩擦减摆器包括一对环状的摩擦片，分别粘接在外筒和旋转筒端面，在直升机滑跑、滑行时，地面载荷通过外筒和旋转筒端面垂直作用在摩擦片上，两摩擦片之间相互贴合转动产生摩擦阻尼，实现减轻前轮摆振的目的；同时为了满足地面操纵转弯的需求，直升机通常在起落架上安装一副对中凸轮，其中一个相对外筒固定，另一个相对旋转筒或活塞杆固定，在停机状态下，缓冲器压缩，两凸轮脱开，前轮可以转动，当飞机起飞离地后，缓冲器伸长，两凸轮对中，前轮恢复到中立位置。

当前，直升机普遍采用上述方法来实现前轮的减摆及对中，将减摆功能与对中功能分开设计，其中，摩擦减摆器多采用不环保的石棉材料，减摆性能较弱，安装对中凸轮更是增加了缓冲器腔体的复杂性。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种兼具对中功能的减摆器，以解决或克服上述至少一方面的问题。

本申请的技术方案是：一种兼具对中功能的减摆器，用于飞机起落架，飞机起落架包括旋转筒、外筒以及前轮，兼具对中功能的减摆器包括：

油筒，其上开设有阻尼孔；

油筒堵盖，用于封堵油筒的一端；

活塞，设置在油筒中，与油筒内壁接触，且能够沿油筒轴向运动；活塞与油筒堵盖之间的空间形成油腔，油腔中充满液态油；

气筒，一端与油筒外壁固定连接，且气筒外壁固定设置在外筒上；

气筒堵盖，用于封堵气筒的另一端，气筒内部空间形成油气腔，油气腔中充有气体，且油气腔与油腔通过阻尼孔连通；

两推杆，每个推杆的一端均与活塞远离油筒堵盖的一端连接，每个推杆的另一端端面开设有凹槽；

两轴承，其中一个轴承设置在一个凹槽中，另一个轴承设置在另一个凹槽中；轴承内圈与凹槽壁面连接；

凸轮，与旋转筒固定，能够随旋转筒转动，从而具有第一位置及第二位置；

凸轮处于第一位置时，前轮处于中立位置，两轴承外圈与凸轮型面抵触；

凸轮处于第二位置时，前轮偏离中立位置，其中一个轴承外圈与凸轮型面抵触；

其中，