[发明专利]一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人在审
| 申请号： | 201811343063.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109278894A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;王振宇 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60R11/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架 上箱架 组合导航 超声波雷达 运输机器人 激光 传送机构 高清相机 激光雷达 控制面板 控制模块 透明视窗 行走系统 视觉 人本发明 运输机器 上下料 顶侧 | ||
1.一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述传送机构包括载物板、位于载物板左右两端的辊筒、套设在两个辊筒的对应的前端和后端的皮带、辊筒驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述辊筒驱动装置为设置于左端的辊筒上的辊筒驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述载物板上设置有孔窗；孔窗的下方安装有光电开关。
5.根据权利要求2所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述载物板通过设置在其底部的载物固定架与上箱架固定。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述上箱架的顶侧位于传送机构的前后两侧还分别设置有挡板。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述行走系统包括设置于车架的底部的行走轮和行走驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述行走轮包括驱动轮；所述车架在与驱动轮对应的位置设置有用于驱动驱动轮的行走驱动电机。
9.根据权利要求8所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述驱动轮为一对，其分别位于车架底部前后方向中间位置的左右两端所述行走轮还包括两对辅助轮，其分别位于车架底部前后两侧的左右两端。
10.根据权利要求1所述的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：所述高清相机通过固定于上箱架内壁上的高清相机固定架固定。
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