[发明专利]一种马桶冲洗功能智能检测设备

说明书

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种马桶冲洗功能智能检测设备，它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶；它采用由机器人来实现对待测马桶的各个功能检测，具有速度快，工作效率高，能够实现流水性检测，检测效率高以及能够降低检测成本等优点。

【技术领域】

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种马桶冲洗功能智能检测设备。

【背景技术】

随着人们的生活水平的提高，人们的居住环境也发生了改变。马桶作为洁具被人们所使用。抽水马桶由以下主要部分组成：进水管、出水管、渗水管、水塞、浮球、放水旋钮及杠杆、补水机关、水箱、连通水箱的弯管。抽水马桶的基本原理是利用水的重力，将水的势能转换为水的动能，从而裹挟着排泄脏物进入下水管道。按其内部结构分，大致可分为有三类普通的球阀式抽水马桶、自控型节水抽水马桶、气压式抽水马桶。

但是不管哪种类型的马桶，由于马桶的使用频率高，因此在出厂之前总是需要检索各方面功能的检测。传统的检测的方式是采用手工检测其各项功能作用。存在如下问题：第一是，传统的手工检测方式，速度慢，工作效率低下。第二是，传统的手工检测方式，检测效果不佳，误差较大，导致部分不合格产品流入市场。第三是，传统的手工检测方式需要多名专业检测人员来操作，检测成本高，劳动强度大。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种马桶冲洗功能智能检测设备。

本发明所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶。

进一步地，所述机器人包括机器人夹具、机器人主体电控器、机器人主体地基、机器人交互控制柜、机器人一级旋转电机、机器人一级级辅助旋转电机、机器人二级机械臂、机器人二级前倾电机、机器人三级旋转电机、机器人一级机械臂、机器人四级旋转电机、机器人一级前倾电机、机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；

所述机器人主体地基上安装有机器人主体电控器；所述机器人主体电控器上安装有机器人一级旋转电机，机器人一级旋转电机的侧面上安装有机器人交互控制柜；所述机器人一级旋转电机上安装有机器人一级级辅助旋转电机，机器人一级级辅助旋转电机的电机轴上安装有机器人二级机械臂，机器人二级机械臂的外端头上安装有机器人二级前倾电机，机器人二级前倾电机上安装有机器人三级旋转电机，机器人三级旋转电机与机器人一级机械臂相连；所述机器人一级机械臂上安装有机器人四级旋转电机，机器人四级旋转电机与器人夹具相连；所述机器人二级机械臂上安装有机器人一级前倾电机；所述机器人一级机械臂的外端头两侧分别安装有机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；述机器人夹具由机器人大夹具、机器人小夹具组成；所述机器人大夹具与机器人四级旋转电机相连，该机器人大夹具上安装有机器人小夹具。

进一步地，所述测试平台包括按键机组伺服电机、按键机组导轨、功能滑块、试验投料口、采集摄像头、画线笔、置物平台、可调定位支撑销、称重支撑台、接水水箱、接料滑块、按键机组支撑架、接料导轨、电子称、称重支撑台可调支撑销、接物漏网、电磁阀、聚料器、气动阀、排水管道、测试平台支撑架、竖杆；

所述置物平台包括方形框架，该方形框架的顶面上为方形置物平板，方形置物平板中部设置有圆孔槽，圆孔槽的底面上设置有聚料器，聚料器的底面上安装有接物漏网；所述置物平台的顶面右侧设置有测试平台支撑架；所述测试平台支撑架上安装有按键机组支撑架；