[发明专利]基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法

权利要求书

1.基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、初始化，计算电动客车的实时总质量；

步骤二、根据电动客车的速度和加速度信号，判断电动客车是否进入起步状态；若是，则执行步骤三，否则，计算电动客车的动能，执行步骤五；

步骤三、根据电动客车的加速度a与电动客车加速力F，计算电动客车的实时总质量；并自动更新电动客车的实时总质量；

步骤四、根据电动客车的行驶速度和步骤三计算的电动客车的实时总质量，计算电动客车的动能；

步骤五、对能量回收系统中超级电容可存入电量进行计算；并判断超级电容可存入电量是否大于或等于电动客车的动能，若是，则执行步骤七，否则执行步骤六；

步骤六、能量回收系统控制超级电容放电，为电动客车动力系统提供能量，直至超级电容可存入电量等于电动客车的动能，超级电容停止放电，执行步骤七；

步骤七、根据电动客车的制动踏板开度，判断电动客车是否进入制动状态，若是，则执行步骤八，否则，返回执行步骤二；

步骤八、利用能量回收系统中超级电容对制动状态可回收的能量进行回收，实现对基于电动客车动态质量估计的制动能量分配，返回执行步骤二。

2.根据权利要求1所述基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，其特征在于，步骤一中，计算电动客车的实时总质量的具体方法为：

步骤一一、采用转矩传感器采集电动客车的电动机转矩T；并结合电动客车车轮半径r，计算电动客车加速力F；

步骤一二、根据计算得出的电动客车加速力F，通过加速度传感器测得的电动客车加速度a，计算电动客车的实时总质量。

3.根据权利要求2所述基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，其特征在于，步骤一一中电动客车加速力F和步骤三中电动客车加速力F的计算方法相同，均通过公式：

F＝T/r (1)

计算获得。

4.根据权利要求2或3所述基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，其特征在于，步骤三中计算电动客车的实时总质量的方法和步骤一二中计算电动客车的实时总质量的方法相同，步骤一二中计算电动客车的实时总质量通过公式：

F＝ma (2)

实现，其中，m为电动客车的实时总质量。

5.根据权利要求1或2所述基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法，其特征在于，步骤五中对能量回收系统中超级电容可存入电量进行计算的具体方法为：

采用公式：

计算获得超级电容需预留的可充电空间S，其中，v是车速，m为电动客车实时总质量，η_r是再生制动过程的平均效率，C_SC为超级电容模块的总容量，V_SCmax与V_SCmin分别为超级电容模块的最大电压与截止电压。