[发明专利]一种列车制动方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种列车制动方法和装置，其中所述方法包括：若判断获知列车满足第一制动条件，则对列车进行电制动；在对列车进行电制动的过程中，若判断获知列车满足第二制动条件，则根据列车的当前速度和预设分段列表输出控制级位，基于控制级位对列车进行混合制动；在对列车进行混合制动的过程中，若判断获知列车满足第三制动条件，则对列车进行液压制动，直至列车停车。本发明实施例提供的方法和装置，有效将列车速度稳定在能够安全度过混合制动期间列车性能失控的数值，防止混合制动期间，电制动和液压制动的综合效果失控导致的控制级位错乱的问题，方法可塑性高，适用性广，能够提高停车精度，减小停车误差。

技术领域

本发明实施例涉及列车运营技术领域，尤其涉及一种列车制动方法和装置。

背景技术

随着城市轨道交通中对列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)的运行可靠性、运行效率以及旅客舒适度等标准的建立，要求ATO必须实现精确停车作业，不能影响乘降作业的效率。

随着C型列车，例如低地板轻轨车辆，在快速轨道交通领域的应用越来越多，针对C型列车的ATO精准停车的标准要求也越来越高。但是，C型列车无论在车辆性能还是ATO控制效果都与A型列车和B型列车存在一定的差距，因此通过ATO控制C型列车实现精准停车具有一定的难度。

目前，常规的C型列车的制动系统中，电制动系统通过等控制步长的七级制动级位的输出进行制动，液压制动系统则使用了无级调节。在此情况下，C型列车的混合制动阶段(此阶段液压制动和电制动同时存在)的持续时间不定，制动性能和车辆参数不稳定，混合制动期间C型列车处于不可控状态，从而导致AT0停车精度低，停车误差大。

发明内容

本发明实施例提供一种列车制动方法和装置，用以解决现有的列车制动方法停车精度低，停车误差大的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种列车制动方法，包括：

若判断获知列车满足第一制动条件，则对列车进行电制动；

在对列车进行电制动的过程中，若判断获知列车满足第二制动条件，则根据列车的当前速度和预设分段列表输出控制级位，基于控制级位对列车进行混合制动；其中，预设分段列表包括速度区间和速度区间对应的控制级位；

在对列车进行混合制动的过程中，若判断获知列车满足第三制动条件，则对列车进行液压制动，直至列车停车。

第二方面，本发明实施例提供一种列车制动装置，包括：

电制动单元，用于若判断获知列车满足第一制动条件，则对列车进行电制动；

混合制动单元，用于在对列车进行电制动的过程中，若判断获知列车满足第二制动条件，则根据列车的当前速度和预设分段列表输出控制级位，基于控制级位对列车进行混合制动；其中，预设分段列表包括速度区间和速度区间对应的控制级位；

液压制动单元，用于在对列车进行混合制动的过程中，若判断获知列车满足第三制动条件，则对列车进行液压制动，直至列车停车。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。