[发明专利]一种降落稳定性好的无人机

说明书

本发明公开了一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂，且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩，所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶。本发明中，通过设置在支撑腿外部的减震筒，无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震，防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触，使无人机内部电器元件受到震荡，有利于提高使用寿命，设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种降落稳定性好的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

现在的无人机机上无驾驶舱，但是安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面操控人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，但是现在的无人机降落时都是支撑座与地面刚性接触，会给无人机机身产生很大的震荡，有可能会造成内部电器元件的松动，而且降落不稳定不便于人们的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种降落稳定性好的无人机，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种降落稳定性好的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体圆周外壁通过螺栓连接有等距离分布的支撑臂，且支撑臂远离无人机壳体的一侧外壁通过螺栓连接有桨叶保护罩，所述支撑臂顶部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的底部内壁通过螺栓连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，且旋转轴的圆周外壁通过螺钉连接有等距离分布的螺旋桨叶，所述无人机壳体两侧外壁底部两端均焊接有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均通过螺钉连接有限位杆，所述限位杆的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的减震弹簧，所述限位杆的底部外壁设置有减震筒，且减震筒的底部内壁与减震弹簧的底部内壁相焊接，所述减震筒的两侧内壁均开设有滑动槽，且减震筒的底部外壁均粘贴有橡胶底座，限位杆两侧外壁与两个滑动槽相对的内壁滑动连接，所述无人机壳体顶部一侧内壁通过螺钉连接有温度传感器，且无人机壳体顶部另一侧内壁通过螺钉连接有信号接收器。

优选的，所述无人机壳体的底部内壁通过螺栓连接有电动机，且电动机的输出端通过联轴器连接有转动轴。

优选的，所述转动轴的底部外壁通过螺栓连接有摄像机，且摄像机的顶部一次外壁通过铰链铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离摄像机的一端与转动轴的一侧外壁相铰接。

优选的，所述无人机壳体的底部一侧内壁通过螺栓连接有锂电池，且无人机壳体一侧内壁通过螺钉连接有处理器。

优选的，所述无人机壳体的底部另一侧外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有半导体制冷片。

优选的，所述无人机壳体的圆周外壁均插接有等距离分布的散热鳍片。

优选的，所述无刷电机、电动机、摄像机、半导体制冷片、信号接收器和信号发射器均通过导线连接有开关，且开关通过导线与处理器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置在支撑腿外部的减震筒，无人机降落时支撑腿下的限位杆在弹簧作用下进行缓冲减震，防止无人机降落支撑腿与地面刚性接触，使无人机内部电器元件受到震荡，有利于提高使用寿命，设置有滑动槽能够使限位杆在缓冲时不会发生偏移，能够保证无人机能够稳定降落。