[发明专利]一种减震效果好的无人机起落架

说明书

本发明公开了一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板，所述固定板的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套，所述固定套的一侧内壁滑动连接有滑动杆，且滑动杆的底部外壁焊接有连接板，所述固定板的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚，且两个支撑脚的一侧外壁和连接板的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆，所述固定板的顶部外壁两侧均焊接有限位板。本发明有助于保证无论无人机垂直降落还是倾斜下落均能起到缓冲减震效果，有助于提高对无人机的保护效果，有助于提高无人机的稳定性，可以进一步增大支撑脚受到的摩擦阻力，有助于增强支撑脚的稳定性，有助于提高支撑板的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震效果好的无人机起落架。

背景技术

无人机的起落架是用于无人机落地时支撑的结构，通常在起落架的支撑脚部位设置胶垫，可以在起飞或降落时与地面之间起到减振的作用。

经检索，中国专利公开号为CN207875985U的专利中，公开了具有减震效果的无人机起落架，包括机体，所述机体的四周均焊接有支架，所述支架的顶端安装有电机，所述电机的顶部设有转轴，所述转轴上安装有螺旋桨。上述专利中公开的无人机起落架还存在很多不足之处：1.通过利用弹簧的弹力作用和撑架本身具有的弹性达到减震缓冲效果，由于撑架直接与地面接触支撑无人机，撑架具有弹性难以保证无人机的稳定性；2.该装置的弹簧固定于机身底部，撑架固定于弹簧的底部，因而弹簧和撑架的弹性缓冲为同一竖直方向的叠加，若无人机降落时发生倾斜则无法保证有效的减震缓冲效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减震效果好的无人机起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种减震效果好的无人机起落架，包括固定板，所述固定板的顶部外壁开有固定套安装槽，且固定套安装槽的内壁焊接有固定套，所述固定套的一侧内壁滑动连接有滑动杆，且滑动杆的底部外壁焊接有连接板，所述固定板的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑脚，且两个支撑脚的一侧外壁和连接板的两侧外壁均通过铰链连接有连接杆，所述固定板的顶部外壁两侧均焊接有限位板，且两个限位板的一侧外壁均开有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内壁均滚动连接有滚轮，且两个滚轮的一侧外壁均通过铰链连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部外壁均焊接有支撑板，且支撑板的底部外壁通过螺钉固定有限位块。

优选的，所述固定套的一侧外壁顶部通过螺钉固定有橡胶套，且橡胶套的一侧外壁和限位块的一侧内壁均焊接有凸条。

优选的，所述固定套的顶部内壁和滑动杆的顶部内壁均通过螺钉固定有磁铁，且两个磁铁相对一侧磁极相同。

优选的，所述连接板的底部外壁两侧均开有轮轴安装孔，且两个轮轴安装孔的内壁均通过轴承连接有轮轴，两个轮轴的一侧外壁均通过键连接有支撑轮。

优选的，两个所述支撑脚的一侧外壁均焊接有套筒，且两个套筒的一侧内壁均滑动连接有滑竿。

优选的，两个所述滑竿的顶部外壁分别焊接于支撑板的底部外壁两侧，且两个滑竿的底部外壁和两个套筒的底部内壁均焊接有缓冲弹簧。

优选的，两个所述支撑脚的底部外壁均通过螺钉固定有耐磨垫，且耐磨垫为半圆环状结构，耐磨垫的一侧外壁开有锯齿槽，耐磨垫的内径大于支撑脚的宽度。

与现有技术相比，本发明提供了一种减震效果好的无人机起落架，具备以下有益效果：

1.该减震效果好的无人机起落架，通过设置的两个磁铁和两个缓冲弹簧，两个磁铁之间的排斥力作用可以在无人机降落时对固定板和连接板之间形成缓冲减震效果，两个缓冲弹簧对称分布在支撑板两侧，可以对支撑板进行减震，磁铁和两个缓冲弹簧分布于三条不同的直线上，有助于保证无论无人机垂直降落还是倾斜下落均能起到缓冲减震效果，有助于提高对无人机的保护效果。