[发明专利]一种自动泊车方法及其专用设备

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法及其专用设备，包括两种工作模式，终端启动：驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载系统雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车；雷达启动：车载系统雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片；雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车。本发明通过在车位上安装一种专用设备，和需要自动泊车的车辆交互，实现自动泊车功能，相对于现有自动泊车系统简单，可靠性强，可以复用现有车辆的雷达收发装置，实现自动泊车。

技术领域

本发明涉及自动泊车技术领域，具体是一种自动泊车方法及其专用设备。

背景技术

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。

但，现有的系统泊车系统较为复杂，且可靠性不强。因此，本领域技术人员提供了一种自动泊车方法及其专用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动泊车方法及其专用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动泊车方法，包括两种工作模式：

一、终端启动：

（1）驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；

（2）主控芯片对LED驱动芯片发出指令，将LED灯点亮，实现视觉定位；

（3）主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载系统雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车。

二、雷达启动：

（1）车载系统雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片。

（2）雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车。

（3）同时，主控芯片将信号传输到LED驱动芯片，将LED灯点亮，实现视觉定位。

作为本发明进一步的方案：所述终端包括手机、平板、车载系统等电子设备。

作为本发明再进一步的方案：一种自动泊车方法的专门设备，所述设备包括圆柱形泊车装置，所述圆柱形泊车装置数量设置为四个，且所述圆柱形泊车装置安装在车位的四个角位置，且圆柱形泊车装置镶嵌在地面内，且圆柱形泊车装置顶部高于地面1-2MM，左侧两个所述圆柱形泊车装置之间设置有两个安装杆，且所述安装杆关于车位中轴线对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述安装杆包括底座，所述底座通过多个螺栓固定连接地面，所述底座上端设置有立杆，所述立杆顶端右侧安装有方形泊车装置，所述方形泊车装置上安装有雷达收发装置一。

作为本发明再进一步的方案：所述圆柱形泊车装置包括外壳，所述外壳内中部设置有隔板，所述外壳内部在隔板右侧设置有可充电电池，所述隔板左侧设置有散热板，所述散热板左侧通过多个螺丝固定连接有电路板，所述电路板上中部设置有主控芯片，所述电路板上在主控芯片下侧设置有LED驱动芯片，所述电路板上在主控芯片上方左右两侧分别设置有蓝牙模块和雷达驱动芯片。