[发明专利]一种自动泊车方法及其专用设备

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括两种工作模式：

一、终端启动：

（1）驾驶人员通过终端发出信号，经过蓝牙模块接收，然后将信号传输到主控芯片；

（2）主控芯片对LED驱动芯片发出指令，将LED灯点亮，实现视觉定位；

（3）主控芯片在点亮LED灯的同时对雷达驱动芯片发出指令，雷达收发装置发出信号，车载系统雷达接收信号，实现信号传输，从而自动泊车；

二、雷达启动：

（1）车载系统雷达发出信号，雷达收发装置接收信号，并将信号传输到雷达驱动芯片；

（2）雷达驱动芯片将信号传输到主控芯片，实现信号传输和自动泊车；

（3）同时，主控芯片将信号传输到LED驱动芯片，将LED灯点亮，实现视觉定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，所述终端包括手机、平板、车载系统等电子设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动泊车方法，其特征在于，包括自动泊车方法的专门设备，所述设备包括圆柱形泊车装置，所述圆柱形泊车装置数量设置为四个，且所述圆柱形泊车装置安装在车位的四个角位置，且圆柱形泊车装置镶嵌在地面内，且圆柱形泊车装置顶部高于地面1-2MM，左侧两个所述圆柱形泊车装置之间设置有两个安装杆，且所述安装杆关于车位中轴线对称设置。

4.根据权利要求3所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述安装杆包括底座，所述底座通过多个螺栓固定连接地面，所述底座上端设置有立杆，所述立杆顶端右侧安装有方形泊车装置，所述方形泊车装置上安装有雷达收发装置一。

5.根据权利要求3所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述圆柱形泊车装置包括外壳，所述外壳内中部设置有隔板，所述外壳内部在隔板右侧设置有可充电电池，所述隔板左侧设置有散热板，所述散热板左侧通过多个螺丝固定连接有电路板，所述电路板上中部设置有主控芯片，所述电路板上在主控芯片下侧设置有LED驱动芯片，所述电路板上在主控芯片上方左右两侧分别设置有蓝牙模块和雷达驱动芯片。

6.根据权利要求5所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述外壳上端设置有顶盖，所述顶盖上端左侧设置有雷达收发装置二，所述顶盖上端右侧设置有两个LED灯，且顶盖上端前侧设置有充电插座。

7.根据权利要求5或6所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述主控芯片分别电性连接LED驱动芯片、蓝牙模块和雷达驱动芯片，且LED驱动芯片电性连接LED灯，雷达驱动芯片电性连接雷达收发装置二。

8.根据权利要求3或4所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，每个所述圆柱形泊车装置和方形泊车装置均设置有不同编号。

9.根据权利要求3或4所述的自动泊车方法的专门设备，其特征在于，所述方形泊车装置内部元件设置与圆柱形泊车装置相同。