[发明专利]恒温恒湿称重设备及基于其的采样烟尘的称重方法

权利要求书

1.一种恒温恒湿称重设备，其特征在于，它包括：

恒温恒湿称重箱，其内设置有天平、温度传感器、湿度传感器、转台和机械手，其中，沿所述转台的周向均布有n个用于放置空膜或尘膜的工装；

PLC控制器，其分别与温度传感器、湿度传感器和天平信号连接，且适用于读取温度传感器实时采集的温度值、湿度传感器实时采集的湿度值和天平实时称取的重量值，并保存、分析。

2.一种采样烟尘的称重方法，其特征在于：其基于恒温恒湿箱称重设备，方法步骤中包含：

步骤S1、准备n个空膜并按顺序编号，每个工装内放入一个空膜，n个空膜自初始工装起沿转台的周向按编号顺序依次排列；

步骤S2、恒温恒湿至少24H，机械手将n个空膜自工装按编号顺序依次搬至天平进行第一次称重，等待至少1H，机械手再将n个空膜自工装按编号顺序依次搬至天平进行第二次称重，天平每次对每个空膜称重时，PLC控制器读取温度传感器实时检测的温度值、湿度传感器实时检测的湿度值及天平实时称取的重量值，并存储；

其中，机械手将称重后的空膜搬回工装后，再将下一空膜自工装搬至天平称重，每个空膜第一次的重量值记为G11，第二次的重量值记为G12，两次称重的平均重量值记为记为G1；

步骤S3、待恒温恒湿箱内温度达到常温，将n个空膜进行烟尘取样，变为尘膜，并放入原对应的工装中；

步骤S4、恒温恒湿至少24H，机械手将n个尘膜自工装按编号顺序依次搬至天平进行第一次称重，等待至少1H，机械手再将n个尘膜自工装按编号顺序依次搬至天平进行第二次称重，天平每次对每个尘膜称重时，PLC控制器读取温度传感器实时检测的温度值、湿度传感器实时检测的湿度值及天平实时称取的重量值，并存储；

其中，机械手将称重后的尘膜搬回工装后，再将下一尘膜自工装搬至天平称重，每个尘膜第一次的重量值记为G21，第二次的重量值记为G22，两次称重的平均重量值记为记为G2；

步骤S5、PLC控制器根据每个空膜两次称重时的温度值、湿度值及每个空膜G11与G12的差值的绝对值判断该空膜是否“OK”；

并在空膜“OK”时，根据“OK”空膜所对应的尘膜两次称重时的温度值、湿度值、每个尘膜G21与G22的差值的绝对值及G2与G1的差值判断尘膜是否“OK”，如果“OK”，则用于计算烟尘重量值。

步骤S6、待恒温恒湿称重箱内的温度达到常温，取出尘膜。

3.根据权利要求2所述的采样烟尘的称重方法，其特征在于：所述恒温恒湿称重设备还包括电脑终端，所述电脑终端与所述PLC控制器信号连接；其中，

步骤S2中，天平每次对每个空膜称重时，待天平的重量值稳定后，通过电脑终端向PLC控制器发出读取命令，PLC控制器读取温度传感器实时检测的温度值、湿度传感器实时检测的湿度值，储存并写入电脑终端；

步骤S4中，天平每次对每个空膜称重时，待天平的重量值稳定后，通过电脑终端向PLC控制器发出读取命令，PLC控制器读取温度传感器实时检测的温度值、湿度传感器实时检测的湿度值，储存并写入电脑终端。

4.根据权利要求3所述的采样烟尘的称重方法，其特征在于：PLC控制器还将其每次读取天平重量值时的日期和时间写入电脑终端。

5.根据权利要求2所述的采样烟尘的称重方法，其特征在于：所述恒温恒湿称重设备内，在天平的周向设置有玻璃罩，所述玻璃罩具有推拉门；其中，

步骤S2及步骤S4中，机械手每次将空膜或尘膜自工装搬至开平后，机械手还关闭玻璃门；机械手每次将空膜自天平搬回工装前，机械手还打开玻璃门。

6.根据权利要求2所述的采样烟尘的称重方法，其特征在于，步骤S1中包含：

S11、准备n个空膜并按顺序编号；

S12、手动放置第一个空膜至天平，机械手将第一个空膜由天平搬至初始工装，转台进给360/n度，再手动放置第二个空膜至天平，机械手将第二个空膜由天平搬至初始工装，工装再次进给360/n度，再手动放置第三个空膜，如此循环，直至机械手将n个空膜全部搬至工装。