[发明专利]双子无人艇

说明书

本发明涉及水上围捞领域，具体而言，涉及一种双子无人艇。该无人艇，包括船体、驱动组件、检测装置以及控制装置。第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网。控制装置根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。该双子无人艇不需要人随船打捞，而是将水上污染物打捞后拖曳至岸边后再进行统一处理。不需要随船搭载各种设备，使得整个无人艇体积小、重量轻，极大地方便了运输布放。应用范围广，可适应大海，河道，湖泊等各种水体环境使用。

技术领域

本发明涉及水上围捞领域，具体而言，涉及一种双子无人艇。

背景技术

现有技术中进行水上打捞清洁时，通常是船边航行边打捞边粉碎，满载后返航。

该过程需要有装载体，因此船体要较大，而打捞后的漂浮物也需要搬运回岸上，船体运载打捞和粉碎设备往复航行，且一般需要有人在船上，这样则适合河道打捞，不适合出海等环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双子无人艇，解决现有的水上打捞不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种双子无人艇，包括：船体，船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与船体连接，用于驱动船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及控制装置，与检测装置电连接；其中，控制装置用于根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。

在本发明较佳的实施例中，检测装置包括摄像系统与污染物识别系统，摄像系统和污染物识别系统均电连接于控制装置；摄像系统用于拍摄水体中的污染物；污染物识别系统用于识别水体中的污染物类别。

在本发明较佳的实施例中，第一分体上设置有第一电磁吸附结构，第二分体上设置有第二电磁吸附结构，第一电磁吸附结构和第二电磁吸附结构电磁连接或者断开，以实现第一分体和第二分体连接至一起或者使第一分体和第二分体分离。

在本发明较佳的实施例中，驱动组件包括第一推进器和第二推进器，第一推进器连接于第一分体，第二推进器连接于第二分体。

在本发明较佳的实施例中，第一拉伸机构和第二拉伸机构均为弹簧组件。

在本发明较佳的实施例中，弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，发条弹簧连接于弹簧轴心，围捞网连接于发条弹簧。

在本发明较佳的实施例中，第一分体和第二分体上均设置有壳体，第一拉伸机构和第二拉伸机构均设置在壳体内，围捞网能够拉出或者收回至壳体内。

在本发明较佳的实施例中，弹簧轴心设置在壳体内，发条弹簧的一端连接于弹簧轴心，另一端穿过于壳体的出口连接于围捞网。

在本发明较佳的实施例中，弹簧组件还包括弹簧挡块，弹簧挡块设置于壳体的出口处；发条弹簧通过弹簧挡块连接于围捞网。

一种双子无人艇，包括：船体，船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，第一分体上安装有第一拉伸机构，第二分体上安装有第二拉伸机构；第一拉伸机构和第二拉伸机构之间连接有围捞网；驱动组件，与船体连接，用于驱动船体运动；检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及远程遥控装置，与检测装置电连接；其中，远程遥控装置用于根据检测信号确定污染物的面积计算打捞范围，并根据打捞范围命令第一分体和第二分体分离，带动第一拉伸机构和第二拉伸机构相向运动，拉开围捞网包围污染物。

本发明的有益效果是：