[发明专利]双子无人艇在审
| 申请号： | 201811302556.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109110070A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邝月华 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉伸机构 打捞 污染物 控制装置 捞网 应用范围广 检测信号 检测装置 面积计算 驱动组件 水体环境 统一处理 相向运动 拖曳 体积小 重量轻 布放 船体 岸边 河道 湖泊 包围 大海 运输 | ||
1.一种双子无人艇，其特征在于，包括：
船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；
驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；
检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及
控制装置，与所述检测装置电连接；
其中，所述控制装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。
2.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，
所述检测装置包括摄像系统与污染物识别系统，所述摄像系统和所述污染物识别系统均电连接于所述控制装置；
所述摄像系统用于拍摄水体中的污染物；
所述污染物识别系统用于识别水体中的污染物类别。
3.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，
所述第一分体上设置有第一电磁吸附结构，所述第二分体上设置有第二电磁吸附结构，所述第一电磁吸附结构和所述第二电磁吸附结构电磁连接或者断开，以实现所述第一分体和所述第二分体连接至一起或者使所述第一分体和所述第二分体分离。
4.如权利要求1所述的双子无人艇，其特征在于，
所述驱动组件包括第一推进器和第二推进器，所述第一推进器连接于所述第一分体，所述第二推进器连接于所述第二分体。
5.如权利要求1-4任一项所述的双子无人艇，其特征在于，
所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构均为弹簧组件。
6.如权利要求5所述的双子无人艇，其特征在于，
所述弹簧组件包括发条弹簧和弹簧轴心，所述发条弹簧连接于所述弹簧轴心，所述围捞网连接于所述发条弹簧。
7.如权利要求6所述的双子无人艇，其特征在于，
所述第一分体和所述第二分体上均设置有壳体，所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构均设置在所述壳体内，所述围捞网能够拉出或者收回至所述壳体内。
8.如权利要求7所述的双子无人艇，其特征在于，
所述弹簧轴心设置在所述壳体内，所述发条弹簧的一端连接于所述弹簧轴心，另一端穿过于所述壳体的出口连接于所述围捞网。
9.如权利要求7所述的双子无人艇，其特征在于，
所述弹簧组件还包括弹簧挡块，所述弹簧挡块设置于所述壳体的出口处；所述发条弹簧通过所述弹簧挡块连接于所述围捞网。
10.一种双子无人艇，其特征在于，包括：
船体，所述船体包括可分离或者连接的第一分体和第二分体，所述第一分体上安装有第一拉伸机构，所述第二分体上安装有第二拉伸机构；所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构之间连接有围捞网；
驱动组件，与所述船体连接，用于驱动所述船体运动；
检测装置，用于检测水体中的污染物，并输出检测信号；以及
远程遥控装置，与所述检测装置电连接；
其中，所述远程遥控装置用于根据所述检测信号确定所述污染物的面积计算打捞范围，并根据所述打捞范围命令所述第一分体和所述第二分体分离，带动所述第一拉伸机构和所述第二拉伸机构相向运动，拉开所述围捞网包围所述污染物。
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