[发明专利]板形工件包边装置的上、下料吸盘

说明书

一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。

上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管作为为上料吸盘取得负压的抽气管线，引自上料吸盘，穿过上料伸缩杆，再穿入上料臂、上料柱和基台，引到抽气系统。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘。

下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。下料气管作为为下料吸盘取得负压的抽气管线，引自下料吸盘，穿过下料伸缩杆，再穿入下料臂、下料柱和基台，引到抽气系统。下料伸缩杆作为下料机构的提起、下放机构，装配于下料臂的工作端，下端装配下料吸盘。

上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。

电感线圈作为上、下料吸盘压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上、下料伸缩杆底端轴承内圈的内环。

轴承作为上、下料伸缩杆底端与上、下料吸盘顶端上、下料连接器配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上、下料伸缩杆的底端，外圈紧固装嵌在上、下料连接器的内环。

上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端，通过轴承，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘的上口顶沿紧固粘接；