[发明专利]板形工件包边装置的上、下料吸盘

权利要求书

1.一种板形工件包边装置的上、下料吸盘，其特征是：

上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接；

上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端；上料气管作为为上料吸盘取得负压的抽气管线，引自上料吸盘，穿过上料伸缩杆，再穿入上料臂、上料柱和基台，引到抽气系统；上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘；

下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端；下料气管作为为下料吸盘取得负压的抽气管线，引自下料吸盘，穿过下料伸缩杆，再穿入下料臂、下料柱和基台，引到抽气系统；下料伸缩杆作为下料机构的提起、下放机构，装配于下料臂的工作端，下端装配下料吸盘；

上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接；

电感线圈作为上、下料吸盘压力信号的感知线圈和激励信号的驱动线圈，整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上、下料伸缩杆底端轴承内圈的内环；

轴承作为上、下料伸缩杆底端与上、下料吸盘顶端上、下料连接器配合、连接的部件，其内圈紧固装嵌在上、下料伸缩杆的底端，外圈紧固装嵌在上、下料连接器的内环；

上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端，通过轴承，构成切向滚滑动配合连接，下口底沿与上料吸盘的上口顶沿紧固粘接；

内支架作为装配、支撑、投切内涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接；内支架内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接；内涡流环作为接受一级压力，产生位移使触压开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料左侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其外边环合并外涡流环内边环在左侧位紧固粘接在内支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与内支架内置触压开关常开接点的两接线端分别连接；密封套作为上料吸盘与上料杆气管直段下端气密连接的结构部位，为上料吸盘顶口向上延伸出的圆台套筒形结构，其内壁柔性套裹上料杆气管直段下端，从下到上与上料杆气管直段下端的外壁构成由松至紧的切向滑动配合；外支架作为装配、支撑、投切外涡流环的连接结构，上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶端面与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，上端侧面与上料吸盘的顶壁气密粘接，其底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接；外支架内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接；外涡流环作为接受二级压力，产生位移使轻触开关接通进而受激产生涡流的传感器件，为磷铜材料右侧位有断缝开口的圆盘环结构，以其内边环合并内涡流环外边环在右侧位紧固粘接在外支架的底端面；其圆盘轴心与上料伸缩杆轴心重合；其断缝开口的两接线端与外支架内置轻触开关常开接点的两接线端分别连接。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边装置的上、下料吸盘，其特征是：下料吸盘与上料吸盘有相同的结构和配置。