[发明专利]刹车控制装置及刹车系统

说明书

本发明提供一种能够适当地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。刹车控制装置基于除路面的倾斜以外的与人力驱动车的行驶相关的第一信息，自动控制制动部，以使所述制动部制动所述人力驱动车的旋转体。

技术领域

本发明涉及一种刹车控制装置及刹车系统。

背景技术

作为应用于人力驱动车的刹车系统，例如，已知有专利文献1中的刹车系统。该刹车系统包括：制动部，其制动人力驱动车的旋转体；电动驱动部，其驱动制动部；及刹车控制装置，其控制电动驱动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-30395号公报

发明内容

优选地，能够适当地制动人力驱动车的旋转体。

本发明的目的在于提供一种能够适当地制动人力驱动车的旋转体的刹车控制装置及刹车系统。

根据本发明的第一方面的刹车控制装置，其基于除路面的倾斜以外的与人力驱动车的行驶相关的第一信息，自动控制所述制动部，以使制动部制动所述人力驱动车的旋转体。

根据所述第一方面的刹车控制装置，能够根据第一信息适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第一方面的第二方面的刹车控制装置中，所述第一信息包括与所述人力驱动车的行驶速度相关的信息。

根据所述第二方面的刹车控制装置，能够根据与行驶速度相关的信息适当地制动人力驱动车的旋转体。

在根据所述第二方面的第三方面的刹车控制装置中，当基于所述第一信息的所述行驶速度大于或等于规定速度时，自动控制所述制动部。

根据所述第三方面的刹车控制装置，能够适当地控制人力驱动车的速度。

在根据所述第三方面的第四方面的刹车控制装置中，当基于所述第一信息的所述行驶速度大于或等于所述规定速度时，自动控制所述制动部，以使所述行驶速度低于所述规定速度。

根据所述第四方面的刹车控制装置，能够适当地控制人力驱动车的速度。

在根据所述第三方面或第四方面的第五方面的刹车控制装置中，包括：设置部，其设置所述规定速度。

根据所述第五方面的刹车控制装置，能够适当地控制人力驱动车的速度。

在根据所述第五方面的第六方面的刹车控制装置中，所述设置部基于来自由用户操作的输入部的输入设置所述规定速度。

根据所述第六方面的刹车控制装置，能够根据用户的喜好适当地控制人力驱动车的速度。

在根据所述第五方面的第七方面的刹车控制装置中，所述设置部基于与所述第一信息不同的其它与所述人力驱动车的行驶相关的第二信息来设置所述规定速度。

根据所述第七方面的刹车控制装置，能够更适当地控制人力驱动车的速度。

在所述第一～第七方面中任一方面的第八方面的刹车控制装置中，基于与所述第一信息不同的其它与所述人力驱动车的行驶相关的第二信息，确定所述制动部的自动制动的方式。

根据所述第八方面的刹车控制装置，能够通过基于第二信息确定制动部的自动制动的方式，给搭乘者带来自然的骑乘感觉。

在根据所述第七方面或第八方面的第九方面的刹车控制装置中，所述第二信息包括与对搭载于所述人力驱动车的操作装置的操作相关的信息。

根据所述第九方面的刹车控制装置，能够给搭乘者带来更自然的骑乘感觉。