[发明专利]刹车控制装置及刹车系统

权利要求书

1.一种刹车控制装置，

其基于除路面的倾斜以外的与人力驱动车的行驶相关的第一信息，自动控制制动部，以使所述制动部制动所述人力驱动车的旋转体，其中

其基于与所述第一信息不同的其它与所述人力驱动车的行驶相关的第二信息，确定所述制动部的自动制动的方式。

2.根据权利要求1所述的刹车控制装置，其中，

所述第一信息包括与所述人力驱动车的行驶速度相关的信息。

3.根据权利要求2所述的刹车控制装置，其中，

当基于所述第一信息的所述行驶速度大于或等于规定速度时，自动控制所述制动部。

4.根据权利要求3所述的刹车控制装置，其中，

当基于所述第一信息的所述行驶速度大于或等于所述规定速度时，自动控制所述制动部，以使所述行驶速度小于所述规定速度。

5.根据权利要求3或4所述的刹车控制装置，其中，

包括：

设置部，其设置所述规定速度。

6.根据权利要求5所述的刹车控制装置，其中，

所述设置部基于来自由用户操作的输入部的输入设置所述规定速度。

7.根据权利要求5所述的刹车控制装置，其中，

所述设置部基于与所述第一信息不同的其它与所述人力驱动车的行驶相关的第二信息，设置所述规定速度。

8.根据权利要求7所述的刹车控制装置，其中，

所述第二信息包括与搭载于所述人力驱动车的操作装置的操作相关的信息。

9.根据权利要求7或8所述的刹车控制装置，其中，

所述第二信息包括与路面状态相关的信息。

10.根据权利要求9所述的刹车控制装置，其中，

与所述路面状态相关的信息包括与路面的倾斜相关的信息。

11.根据权利要求9所述的刹车控制装置，其中，

与所述路面状态相关的信息包括与路面的凹凸相关的信息。

12.根据权利要求9所述的刹车控制装置，其中，

与所述路面状态相关的信息包括与路面的摩擦阻力相关的信息。

13.根据权利要求7所述的刹车控制装置，其中，

所述第二信息包括与所述人力驱动车的倾斜角度相关的信息。

14.根据权利要求13所述的刹车控制装置，其中，

与所述倾斜角度相关的信息包括与所述人力驱动车在前后方向上的倾斜角度相关的信息。

15.根据权利要求13或14所述的刹车控制装置，其中，

与所述倾斜角度相关的信息包括与所述人力驱动车在左右方向上的倾斜角度相关的信息。

16.根据权利要求7所述的刹车控制装置，其中，

所述第二信息包括与所述人力驱动车的曲柄的旋转状态相关的信息。

17.根据权利要求16所述的刹车控制装置，其中，

与所述旋转状态相关的信息包括与所述曲柄的旋转方向相关的信息。

18.根据权利要求16或17所述的刹车控制装置，其中，

与所述旋转状态相关的信息包括与所述曲柄的旋转数相关的信息。

19.根据权利要求7所述的刹车控制装置，其中，

所述第二信息包括与所述人力驱动车的负载相关的信息。