[发明专利]一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，对使用方向盘或车把进行转向的载具(如农用机械、拖拉机、汽车、特种车辆等)进行非侵入式的安装，可实现远程辅助控制，取代人类乘坐驾驶，减轻劳动强度、使操纵者远离生产作业环境。

技术领域

本发明涉及农用机械、拖拉机、汽车、特种车辆、车把式转向等领域，具体涉及一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统。

背景技术

已知的辅助驾驶系统有两种，一种是方向盘式辅助驾驶系统；一种是液压驱动式辅助驾驶系统。

方向盘式辅助驾驶系统需要拆卸原载具的方向盘，将新的方向盘系统安装在方向盘底座上。

液压驱动式辅助驾驶系统不需拆卸原载具的放线盘，但需在原液压转向控制系统进行改装。

以上两种改装均是侵入式改装，1、破坏了原转向系统的完整性；2、改装需要时间长、3、需要专业技术人员进行改装；3、改装后想还原回原先状态操作复杂、需要时间长。

发明内容

针对上述，本发明的目的是提供一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统

本发明采取的具体技术方案是：

一种用于方向盘式或车把式载具的辅助驾驶系统，其特征是：

减速电机固定于顶层托盘顶部，减速电机通过传动轴带动转角侦测模块与法兰，转角侦测模块位于传动轴顶端，传动轴贯穿支架的顶层托板，法兰固定于传动轴底端，方向盘或车把式夹具固定于法兰底端；

所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统实施步骤如下：

命令由控制界面发送控制信号至总控制器进行执行动作。

进一步的，所述的支架由支撑杆与顶层托板组成，支撑杆分别固定在顶层托板两侧底部并且与顶层托板形成角度，板孔位于顶层托板中心位置。

进一步的，所述的传动轴通过板孔分别连接法兰与转角侦测模块。

进一步的，所述的方向盘夹具由连接臂与夹具组成，夹具分别固定于连接臂两端，法兰固定连接于连接臂中心位置。

进一步的，所述的总控制器中命令由通信模块接收后经过微处理器处理发送至控制元件执行命令。

本发明的优点是：

本发明为非侵入式安装，不需破坏原产品的完整性，不需要拆除原方向盘、也不需要改装原液压转向系统。

安装和卸载方便，不需专业人员，只需将本辅助驾驶系统安装在原来方向盘上即可实现远程辅助驾驶，若想还原回原始状态只需简单的抽离本辅助驾驶系统，安装和卸载的时间只需数十秒。

附图说明

图1是本发明的结构图

图2是本发明的侧视图

图3是本发明支架的结构图

图4是本发明的控制系统图

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种用于方向盘式或车把式载具的辅助驾驶系统：

减速电机10固定于顶层托盘顶部51，减速电机10通过传动轴11带动转角侦测模块20与法兰30，转角侦测模块20位于传动轴11顶端，传动轴11贯穿支架50的顶层托板51，法兰30固定于传动轴11底端，方向盘夹具40固定于法兰30底端；