[发明专利]一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：

减速电机固定于顶层托盘顶部，减速电机通过传动轴带动转角侦测模块与法兰，转角侦测模块位于传动轴顶端，传动轴贯穿支架的顶层托板，法兰固定于传动轴底端，方向盘夹具固定于法兰底端；

所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统实施步骤如下：

命令由控制界面发送控制信号至总控制器进行执行动作。

2.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的支架由支撑杆与顶层托板组成，支撑杆分别固定在顶层托板两侧底部并且与顶层托板形成角度，板孔位于顶层托板中心位置。

3.根据权利要求1或2所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的传动轴通过板孔分别连接法兰与转角侦测模块。

4.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的方向盘夹具由连接臂与夹具组成，夹具分别固定于连接臂两端，法兰固定连接于连接臂中心位置。

5.根据权利要求1所述的用于方向盘式或车把式转向载具的辅助驾驶系统，其特征是：所述的总控制器中命令由通信模块接收后经过微处理器处理发送至控制元件执行指令。