[发明专利]一种无人机机臂折叠结构和一种无人机

权利要求书

1.一种无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；

所述机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在所述上固定板和所述下固定板之间；

所述滑块轴套设在所述丝杆上，与所述丝杆螺纹配合，同时，所述滑块轴还与所述机臂固定件连接；

所述舵机用于驱动所述丝杆转动，在所述丝杆的转动作用下，所述滑块轴沿所述丝杆滑动，从而带动所述机臂固定件绕所述第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板设有对齐的第一限位槽；所述滑块轴穿入所述第一限位槽内，沿所述第一限位槽滑动，以限制所述无人机机臂旋转预设角度。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述舵机通过第二转轴转动设置在所述上固定板和所述下固定板之间。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，该无人机机臂折叠结构还包括：分居所述丝杆上、下两侧的限位块；所述限位块套设在所述滑块轴上，阻止所述丝杆上下晃动。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述机臂固定件设有容置槽，所述限位块装于所述容置槽内，所述滑块轴通过所述限位块带动所述机臂固定件绕所述第一转轴转动。

6.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述无人机机臂折叠结构还包括：限位柱；所述机臂固定件对应所述限位柱设有第二限位槽，所述机臂固定件转动到预设位置时，所述限位柱卡入所述第二限位槽内，以稳定所述机臂固定件。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位柱与所述第二限位槽的接触面包括锥面，在所述锥面的挤压作用下，所述限位柱阻止所述机臂固定件上下晃动。

8.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述第一转轴处设有轴承，所述机臂固定件通过所述轴承绕所述第一转轴转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，该无人机机臂折叠结构还包括：与舵机连接的H桥驱动电路以及控制H桥驱动电路的开关。

10.一种无人机，其特征在于，该无人机设有如权利要求1-9任一项所述的无人机机臂折叠结构。