[发明专利]商品管理服务器、自动收银系统及商品管理方法

说明书

提供在抑制数据通信量和运算处理量的同时提高移出和移入购物筐的商品的识别率从而能够自动地进行管理、结算的商品管理服务器、自动收银系统和商品管理方法。对相对于购物筐移出和移入的商品进行管理的商品管理服务器(1)具有：手位置数据获取部(41)，其从手位置检测装置获取手位置数据；手动作判断部(42)，其判断手是从购物筐的外部移动至内部还是从内部移动至外部；手图像组数据获取部(43)，其在手向购物筐的内部外部移动的情况下获取手图像组数据；以及购入商品管理部(46)，其在商品正在由移动至内部的手把持的情况下，将商品注册到购物筐数据存储部(33)，并在商品正在移动至外部的手把持的情况下，将注册的商品删除。

技术领域

本发明涉及用于能够对购物者在店铺购物时移出和移入购物筐的商品自动地进行管理、结算的商品管理服务器、自动收银系统、商品管理方法及存储介质。

背景技术

近年来，已经开发了对容纳在购物筐中的商品自动地进行结算的自动收银系统。例如，在日本特开2016-57813号公报中公开了一种商品管理系统，其具有对商品的商品信息进行管理的服务器以及供商品投入或取出的购物筐，设置在购物筐上的通信设备包括拍摄购物筐内的动画的摄像部、以及将通过摄像部拍摄的动画发送至服务器的无线通信部，服务器包括基于动画对投入至购物筐中的商品进行物体识别并对商品的位置进行追踪的物体识别部、以及基于动画对商品进行图像识别并对商品进行辨识的图像识别部，物体识别部持续追踪商品的位置，直到至少由图像识别部识别出来商品为止(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-57813号公报

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述专利文献1中，需要在购物期间持续地向服务器发送购物筐内的动画。另外，在该服务器中，需要对接收的全部的动画进行物体识别处理以及图像识别处理。因此，由于存在数据通信量以及运算处理量庞大从而对服务器施加巨大负荷的问题，因此不具备实用性。

另外，在上述专利文献1中，需要在从将商品投入到购物筐起到识别到商品的期间持续地对商品的位置进行追踪。因此，在接连地将商品投入到购物筐内、追踪中的商品被其他商品等隐藏的情况下，存在商品的识别变得无法进行的新问题。

本发明是为了解决这些问题而完成的发明，其目的在于提供在抑制数据通信量以及运算处理量的同时提高移出和移入购物筐的商品的识别率从而能够自动地进行管理、结算的商品管理服务器、自动收银系统、商品管理方法以及存储介质。

用于解决问题的手段

本发明所涉及的商品管理服务器，是为了解决在抑制数据通信量以及运算处理量的同时提高移出和移入购物筐的商品的识别率从而自动地进行管理的问题而对移出和移入购物筐的商品进行管理的商品管理服务器，其具有：手位置数据获取部，其从所述购物筐的开口部附近设置的手位置检测装置获取表示手的位置的手位置数据；手动作判断部，其基于所述手位置数据判断所述手是从所述购物筐的外部移动至内部、还是从内部移动至外部；手图像组数据获取部，其在所述手从所述购物筐的外部移动至内部、或者从内部移动至外部的情况下，从所述购物筐的开口部附近设置的摄像装置来获取由所述手的图像组构成的手图像组数据；以及购入商品管理部，其基于所述手图像组数据，在所述商品正在由从所述购物筐的外部移动至内部的手把持的情况下，将所述商品注册到购物筐数据存储部，并在所述商品正在由从所述购物筐的内部移动至外部的手把持的情况下，将注册到所述购物筐数据存储部的所述商品删除。

另外，作为本发明的一个方式，为了解决仅高精度地提取相当于商品的商品区域从而降低商品的误识别率的问题，可具有商品区域提取部，其基于所述手图像组数据的光流，提取沿上下方向移动的上下移动区域，并且提取所述上下移动区域中的所述手以外的区域作为相当于所述商品的商品区域。