[发明专利]商品管理服务器、自动收银系统及商品管理方法

权利要求书

1.一种商品管理服务器，其是对移出和移入购物筐的商品进行管理的商品管理服务器，其具有：

手位置数据获取部，其从所述购物筐的开口部附近设置的手位置检测装置获取表示手的位置的手位置数据；

手动作判断部，其基于所述手位置数据判断所述手是从所述购物筐的外部移动至内部、还是从内部移动至外部；

手图像组数据获取部，其在所述手从所述购物筐的外部移动至内部、或者从内部移动至外部的情况下，从所述购物筐的开口部附近设置的摄像装置来获取由所述手的图像组构成的手图像组数据；以及

购入商品管理部，其基于所述手图像组数据，在所述商品正在由从所述购物筐的外部移动至内部的手把持的情况下，将所述商品注册到购物筐数据存储部，并在所述商品正在由从所述购物筐的内部移动至外部的手把持的情况下，将注册到所述购物筐数据存储部的所述商品删除。

2.根据权利要求1所述的商品管理服务器，其具有：

商品区域提取部，其基于所述手图像组数据的光流，提取沿上下方向移动的上下移动区域，并且提取所述上下移动区域中的所述手以外的区域作为相当于所述商品的商品区域。

3.根据权利要求2所述的商品管理服务器，其中，

所述商品区域提取部通过从所述上下移动区域中去除具有与所述手的形状类似的形状的区域和/或具有与所述手的颜色信息类似的颜色信息的区域，来提取所述商品区域。

4.根据权利要求2或3所述的商品管理服务器，其具有：

商品识别部，其基于所述商品区域识别所述商品，所述商品识别部利用下述的(a)和(b)中的任意一项或两项的模式来识别商品；

(a)识别码模式，基于包含在所述商品区域中的识别码来识别所述商品；

(b)深度学习模式，基于将与所述商品区域有关的数值数据分别输入到通过深度学习得到的每个所述商品的商品判别式时的输出值来识别所述商品。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的商品管理服务器，其中，

所述手位置检测装置分上下两层地设置在所述购物筐的开口部附近，并由检测通光状态或遮光状态的上层检测面和下层检测面构成，

所述手动作判断部：

在所述上层检测面从通光状态变化为遮光状态之后所述下层检测面从通光状态变化为遮光状态的情况下，判断所述手从所述购物筐的外部移动至内部，

在所述下层检测面从遮光状态变化为通光状态之后所述上层检测面从遮光状态变化为通光状态的情况下，判断所述手从所述购物筐的内部移动至外部。

6.根据权利要求5所述的商品管理服务器，其中，

所述手动作判断部：

基于所述上层检测面和所述下层检测面之间的距离、以及在所述上层检测面从通光状态变化为遮光状态之后所述下层检测面从通光状态变化为遮光状态的时间，来计算所述手从所述购物筐的外部移动至内部时的下方移动速度，

并基于所述上层检测面和所述下层检测面之间的距离、以及在所述下层检测面从遮光状态变化为通光状态之后所述上层检测面从遮光状态变化为通光状态的时间，来计算所述手从所述购物筐的内部移动至外部时的上方移动速度。

7.一种自动收银系统，其具有：

如权利要求1至6中任一项所述的商品管理服务器、设置有手位置检测装置和摄像装置的购物车、以及对注册在购物筐数据存储部中的商品进行结算的收银装置。