[发明专利]电解电容器外观检测装置

说明书

本发明公开了一种电解电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架。优点，本电解电容器外观检测装置，主机结构简单，采用双辊子带动电容器转动，转动均匀可靠；采用转动滚轮式结构，结构紧凑，工作可靠。

技术领域

本发明涉及一种电解电容器外观检测装置。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架，基板水平布置，主机垫高支架设置在基板上，转动主机设置在主机垫高支架上，机械手垫高支架设置在基板上，机械手设置在机械手垫高支架，机械手位于转动主机的进料侧用于一个一个抓取电容导槽内的电容器送入转动主机，电容导槽水平设置且电容导槽内竖直并联设置电容器，电容导槽位于机械手的进料侧，机械手的出料侧指向转动主机的进料端；合格品料盆放置在基板上且位于转动主机的合格品出料端用于接收转动主机送出的合格品；次品料盆设置在基板上且位于转动主机的次品出料端用于接收转动主机送出的次品；

机械手包括导杆气缸、联接板、回转气缸、立杆、滑套、气缸、两根摆动叉、两个支撑板、顶板和两个旋转带夹爪气缸机构，导杆气缸竖直设置在机械手垫高支架上，导杆气缸的活塞杆朝上，联接板水平设置且联接板的背面固联导杆气缸的活塞杆的端部；回转气缸水平设置在联接板上，立杆竖直设置且立杆底部的法兰连接回转气缸的回转台；滑套通过轴承套装在立杆上，滑套的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸竖直设置在联接板上，气缸的活塞杆朝上且连接横臂；顶板水平设置且顶板的背面固联立杆的顶部；两个支撑板均竖直设置在顶板的背面且关于立杆对称设置；两根摆动叉均呈“L”型，“L”型摆动叉的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉的下端端部联动点分别通过第一销轴滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉的中间部位联动点分别通过第二销轴转动连接两个支撑板的下端，两根摆动叉的上端端部联动点分别通过第三销轴滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构，两个旋转带夹爪气缸机构关于立杆对称设置；

两个旋转带夹爪气缸机构均包括滑动气缸架、滑块、导轨、拨叉和SMC型旋转带夹爪手指气缸，导轨固定在顶板上，滑块滑动设置在导轨上，滑动气缸架呈“L”型，滑动气缸架底板的背面设置在滑块上；拨叉竖直设置在滑动气缸架底板的背面上，在拨叉的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸水平设置且固定在滑动气缸架的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸的夹指朝外；