[发明专利]一种防坠机多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种防坠机多旋翼飞行器，包括机座、机臂、电机、旋翼、防护架、降落伞机构、气囊机构、感应触发装置和电源装置；其中：防护架固定安装在机座的上方；降落伞机构位于防护架的上方；气囊机构设置在机座的下方；感应触发装置设置在机座的内部，感应触发装置分别与降落伞机构、气囊机构电性连接，用于启动降落伞机构和气囊机构；电源装置设置在机座的内部，电源装置分别与电机、感应触发装置电性连接。本发明提供的飞行器可实现对飞行器的多角度全方位保护，当飞行器出现坠机事故时，不仅可以保障飞行器不发生碰撞损伤，而且可以保护地面人员和物品不受损伤。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种防坠机多旋翼飞行器。

背景技术

目前飞行器的应用越来越多，多旋翼飞行器的普及率也越来越高，然而多旋翼飞行器在使用过程中却存在一系列安全问题，例如由于操作不当或者程序崩溃导致的坠机情况时常发生。如果飞行器在高空失控坠落，不仅飞行器会严重损坏，而且还容易在城市人流密集地带造成安全事故。

现有的多旋翼飞行器往往不设置防坠机、防碰撞装置；或者防坠机、防碰撞装置较为简单，防护不够全面。通过加固飞行器机身实现防撞的方式，虽然机身更坚固了，但是会带来严重撞击、损伤对地面人员或物品的弊端；此外，飞行器保护装置的降落伞开启方式较为复杂，开启失误率会增高；而且仅仅设置降落伞，当降落伞撑开不及时也会导致飞行器在未完全打开降落伞之前落地，使飞行器坠毁。

因此，提供一种防护装置开启简单，并且可实现飞行器全面防护的防坠机多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种防坠机多旋翼飞行器，可实现对飞行器的多角度全方位保护，当飞行器出现坠机事故时，不仅可以保障飞行器不发生碰撞损伤，而且可以保护地面人员和物品不受损伤。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防坠机多旋翼飞行器，包括机座、机臂、电机、旋翼；所述机臂连接在所述机座上，所述机臂的外端固定安装有所述电机，所述旋翼安装在所述电机的转轴上；其特征在于，还包括：防护架、降落伞机构、气囊机构、感应触发装置和电源装置；其中：

所述防护架固定安装在所述机座的上方，并且所述防护架的外围轮廓为圆圈状；

所述降落伞机构位于所述防护架的上方；

所述气囊机构设置在所述机座的下方；

所述感应触发装置设置在所述机座的内部，所述感应触发装置分别与所述降落伞机构与所述气囊机构电性连接，用于启动所述降落伞机构与所述气囊机构；

所述电源装置设置在所述机座的内部，所述电源装置分别与所述电机与所述感应触发装置电性连接。

有益效果：本发明的多旋翼飞行器包括两个、三个、四个或更多个相同的均匀分布的旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，所有电机都安装在机臂上，飞行器产生的升力较大；而且当个别的旋翼由于突发状况不能工作时，不会影响其他旋翼的运行，这时可以选择性的停止对称的旋翼电机的运行，从而保证飞行器受力均衡，使其平稳的运行，安全性能提升。其次，本发明还在旋翼的上方设置有防护架，当飞行器在空中运行时，防护架会对位于其下方的旋翼起到保护作用，有效避免外界物体对旋翼的碰撞损伤；