[发明专利]一种防坠机多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种防坠机多旋翼飞行器，包括机座（1）、机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）；所述机臂（2）连接在所述机座（1）上，所述机臂（2）的外端固定安装有所述电机（3），所述旋翼（4）安装在所述电机（3）的转轴上；其特征在于，还包括：防护架（5）、降落伞机构（6）、气囊机构（7）、感应触发装置和电源装置；其中：

所述防护架（5）固定安装在所述机座（1）的上方，并且所述防护架（5）的外围轮廓为圆圈状；

所述降落伞机构（6）位于所述防护架（5）的上方；

所述气囊机构（7）设置在所述机座（1）的下方；

所述感应触发装置设置在所述机座（1）的内部，所述感应触发装置分别与所述降落伞机构（6）与所述气囊机构（7）电性连接，用于启动所述降落伞机构（6）与所述气囊机构（7）；

所述电源装置设置在所述机座（1）的内部，所述电源装置分别与所述电机（3）与所述感应触发装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述防护架（5）的外围轮廓大于各旋翼的旋转范围。

3.根据权利要求1所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述防护架（5）包括十字支架和外围框架，其中所述十字支架与所述外围框架固定连接，所述十字支架交叉点的部位固定安装在所述机座（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述降落伞机构（6）包括：舵机（61）、卷线盘（62）、支撑座（63）、降落伞架（64）、降落伞（65）、触发绳（66），其中：所述舵机（61）固定安装在所述机座（1）的上方，并且所述舵机（61）与所述感应触发装置电性连接；所述舵机（61）的输出轴上安装有所述卷线盘（62）；所述支撑座（63）安装在所述机座（1）上方；所述降落伞架（64）固定安装在所述支撑座（63）上；所述降落伞（65）装卡在所述降落伞架（64）的内部；所述触发绳（66）缠绕在所述卷线盘（62）上，并且与所述降落伞（65）连接。

5.根据权利要求4所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述降落伞（65）采用超轻纤维材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述气囊机构（7）包括：壳体（71）、壳盖（72）、分隔板（73）、气囊（74）、喷气装置（75）；其中所述壳体（71）固定安装在所述机座（1）的底部；并且所述壳体（71）的一端开口；所述壳盖（72）适配安装在所述壳体（71）的开口处；所述分隔板（73）卡接在所述壳体（71）中间的内壁上，所述分隔板（73）将所述壳体（71）由上至下分割为喷气腔和存放腔，并且所述分隔板（73）上设置有通孔，所述存放腔和所述喷气腔通过所述通孔连通；所述气囊（74）安装在所述分隔板（73）的下端，置于所述存放腔内；所述喷气装置（75）在所述分隔板（73）的上端，置于所述喷气腔内。

7.根据权利要求6所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述壳体（71）开口的一侧设置有转动轴（711），所述壳体（71）的另一端设置有卡槽；所述壳盖（72）的一端安装在所述转动轴（711）的一端，所述壳盖（72）的另一端设置有与所述卡槽相适配的卡扣。

8.根据权利要求6所述的一种防坠机多旋翼飞行器，其特征在于，所述喷气装置（75）包括：存气瓶（751）、开关阀（752）、控制电机（753）；其中所述存气瓶（751）固定安装在所述壳体（71）的喷气腔内，所述存气瓶（751）的瓶口下端开设有出气口；所述存气瓶（751）内存放有高压气体；所述开关阀（752）为中空的管状结构，所述开关阀（752）匹配安装在所述存气瓶（751）的瓶口内，并且所述开关阀（752）的侧壁上开设有与所述存气瓶（751）出气口大小位置相对应的开口；所述开关阀（752）的一端与所述控制电机（753）的输出轴连接，并且所述控制电机（753）与所述感应触发装置电性连接。