[发明专利]人群聚集检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种人群聚集检测方法，其特征在于，包括：

获取目标视频连续的多帧预设图像；

根据人群密度，从每帧所述预设图像中获取行人区域；

从每帧所述预设图像中获取流动行人区域；

根据所述行人区域和所述流动行人区域，得到待确认区域；

当所述待确认区域内的预设目标在所述多帧预设图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件。

2.根据权利要求1所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述根据人群密度，从每帧所述预设图像中获取行人区域的步骤，包括：

根据人群密度估计算法，从每帧所述预设图像中获取行人区域。

3.根据权利要求2所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述根据人群密度估计算法，从每帧所述预设图像中获取行人区域的步骤，包括：

所述根据人群密度估计算法，从每帧所述预设图像获取人流密度图，其中，所述人流密度图中各像素点对应行人出现概率值；

对所述各像素点进行二值化处理获取行人区域。

4.根据权利要求1所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述从每帧所述预设图像中获取流动行人区域的步骤，包括：

根据前景提取算法，从每帧所述预设图像、以及每帧所述预设图像的前第一预设帧数的预设图像中获取背景区域；

根据每帧所述预设图像的背景区域，得到每帧所述预设图像的流动行人区域。

5.根据权利要求4所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述根据前景提取算法的步骤之前，还包括：

对所述预设图像进行高斯平滑、以及灰度化预处理。

6.根据权利要求1所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述根据所述行人区域和所述流动行人区域，得到待确认区域的步骤，包括：

通过去除所述行人区域中的所述流动行人区域，获取所述待确认区域对应的第二人群密度图；

对所述第二人群密度图进行形态学处理，并提取轮廓；

提取所述轮廓的外接矩形得到待确认区域位置；

根据所述第二密度图获取所述待确认区域的总人数；

当所述待确认区域内总人数大于第一预设阈值时，确认所述待确认区域为人群聚集区域；

当所述待确认区域内的预设目标在所述多帧预设图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件的步骤，包括：

当所述人群聚集区域位置内的预设目标在所述多帧预设图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件。

7.根据权利要求6所述的人群聚集检测方法，其特征在于，所述当所述人群聚集区域位置内的预设目标在所述多帧预设图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件的步骤，包括：

获取每帧所述预设图像前第二预设帧数的预设图像中的至少一个待检测目标；

当所述人群聚集区域位置内的预设目标与所述待检测目标相同，且所述预设目标在所述第二预设帧数预设图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件。

8.一种人群聚集检测装置，其特征在于，包括：

预设图像获取模块，用于获取目标视频连续的多帧预设图像；

行人区域获取模块，用于根据人群密度，从每帧所述预设图像中获取行人区域；

流动行人区域获取模块，用于从每帧所述预设图像中获取流动行人区域；

待确认区域获取模块，用于根据所述行人区域和所述流动行人区域，得到待确认区域；

判断模块，用于当所述待确认区域内的预设目标在所述多帧每帧图像中出现的次数达到阈值时，确认出现预设聚集事件。