[发明专利]往复式推进器

说明书

一种往复式推进器，由壳体、控制器、电流方向转换器、电磁铁、永磁体、推杆、限位器、活动关节、撑杆、推膜和微电脑模块组成，壳体内设有多个开口朝向壳体后端的活动槽，每个活动槽的底部设有一个电磁铁，永磁体安装在活动槽内，永磁体可在活动槽内做往复运动，推杆的一端安装在永磁体上，多个撑杆经活动关节安装在推杆的另一端，撑杆前端的推杆上设有限位器，该限位器用于限制撑杆打开的角度，推膜固定在撑杆上；电磁铁经电流方向转换器连接在电源上，控制器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电流方向转换器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端。

技术领域

一种往复式推进器。

背景技术

现有水下推进器通常采用螺旋桨的方式推动水流，产生反作用力，推动物体前进，而螺旋桨在旋转时很容易将鱼类和水草吸入，不仅使自身造成损害，还会对鱼类和水草造成伤害，对生态环境造成破坏。

发明内容

为了克服现有水下推进器的不足，本发明提供一种往复式推进器。该往复式推进器的微电脑模块实时根据从控制器接收到的控制信号，控制电流方向转换器按照相应的速度转换电流方向，以控制电磁铁吸引和排斥永磁体，从而带动推杆往复运动，推动撑杆上的推膜。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该往复式推进器由壳体、控制器、电流方向转换器、电磁铁、永磁体、推杆、限位器、活动关节、撑杆、推膜和微电脑模块组成，壳体内设有多个开口朝向壳体后端的活动槽，每个活动槽的底部设有一个电磁铁，永磁体安装在活动槽内，永磁体可在活动槽内做往复运动，推杆的一端安装在永磁体上，多个撑杆经活动关节安装在推杆的另一端，撑杆前端的推杆上设有限位器，该限位器用于限制撑杆打开的角度，推膜固定在撑杆上；电磁铁经电流方向转换器连接在电源上，控制器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电流方向转换器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时根据从控制器接收到的控制信号，控制电流方向转换器按照相应的速度转换电流方向，以控制电磁铁吸引和排斥永磁体，从而带动推杆往复运动，推动撑杆上的推膜。

本发明的有益效果是，采用往复的方式推动水流，不会将鱼类和水草吸入，不伤害鱼类和水草，有利于保护生态环境。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构示意图。

图中（1）壳体，（2）活动槽，（3）电磁铁，（4）永磁体，（5）推杆，（6）限位器，（7）活动关节，（8）撑杆。

具体实施方式

该往复式推进器由壳体（1）、控制器、电流方向转换器、电磁铁（3）、永磁体（4）、推杆（5）、限位器（6）、活动关节（7）、撑杆（8）、推膜和微电脑模块组成，壳体内设有多个开口朝向壳体后端的活动槽（2），每个活动槽的底部设有一个电磁铁，永磁体安装在活动槽内，永磁体可在活动槽内做往复运动，推杆的一端安装在永磁体上，多个撑杆经活动关节安装在推杆的另一端，撑杆前端的推杆上设有限位器，该限位器用于限制撑杆打开的角度，推膜固定在撑杆上；电磁铁经电流方向转换器连接在电源上，控制器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电流方向转换器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块实时根据从控制器接收到的控制信号，控制电流方向转换器按照相应的速度转换电流方向，以控制电磁铁吸引和排斥永磁体，从而带动推杆往复运动，推动撑杆上的推膜。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能想到的变化，都应落入本申请的保护范围内。