[发明专利]一种带有返流加注的植保无人机

说明书

本发明公开了一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器、悬停底架、机架、电池仓、平衡杆、桨叶、电机，回流器水平固定在悬停底架的底部，悬停底架设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架的左右两侧，电池仓底部的外螺纹与机架顶部接头的外螺纹相互咬合，平衡杆焊接固定在电机壳体的右侧并且形成一体结构，综上所述，本发明改进后通过虹吸杆使液体通过液体压强差自动进入药箱，更加的快捷且能够避免药品溢出所造成的机架腐蚀，并且将流速控制杆加以改造使其能够适用不同深度的喷药作业。

技术领域

本发明涉及一种植保无人机，特别的，是一种带有返流加注的植保无人机。

背景技术

植保无人机是一种利用高新科技代替人工快速进行对植物进行喷药的设备，相对于人工喷洒能够更具穿透力以及且喷洒的范围更大、速度更快，优势十分明显，但是由于负载的原因需要进行优化一部分问题：

小型充电式植保无人机药箱是主要负载，由于无人机续航有限，药箱空间受限，进行加注农药需要对药箱进行拆卸加注或者通过漏斗进行加注，由于在户外进行操作种植人员只能够通过手工进行加注，加注过程中可能出现过满溢出的情况，由于农药大多呈酸性很容易造成无人机机架的腐蚀，而且在无人机产生推力使作物产生空隙的过程中农药喷雾受到桨叶紊流的影响无法进入植物密集的根部进行除虫，造成除虫效果一般的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种带有返流加注的植保无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带有返流加注的植保无人机，其结构包括：回流器、悬停底架、机架、电池仓、平衡杆、桨叶、电机，所述回流器水平固定在悬停底架的底部，所述悬停底架设有两个并且其顶部通过螺栓设于机架的左右两侧，所述电池仓底部的外螺纹与机架顶部接头的外螺纹相互咬合，所述平衡杆焊接固定在电机壳体的右侧并且形成一体结构，所述桨叶中部的轴架垂直嵌套在电机主轴的顶部，所述机架四周的套头与平衡杆相互嵌套，所述喷药机构其内部结构包括：虹吸杆、药箱、固定板、连管、流速控制杆、固定脚架，所述虹吸杆垂直贯穿药箱的内腔并且与注流口相接，所述固定板水平安设在药箱的顶部，所述连管设有两根与流速控制杆内腔相通，所述固定脚架焊接固定在流速控制杆外壳的顶部，所述虹吸杆底端安设在流速控制杆的中部。

作为本发明的进一步改进，所述虹吸杆由单向节杆、中部滑道、虹吸块、侧边滑槽、外缸、牵引器组成，所述单向节杆紧密贴合在中部滑道之间的缝隙，所述中部滑道垂直贯穿虹吸块中部的凹槽，并且呈密封状态，所述侧边滑槽焊接固定在外缸内壁并且与中部滑道相互平行，所述单向节杆顶端紧密贴合在虹吸块的底部，所述牵引器与单向节杆底部的端头相连接。

作为本发明的进一步改进，所述单向节杆由平衡角块、活动齿、活动脚板、节点插销、覆膜组成，所述平衡角块与活动齿焊接固定并且形成一体结构，所述活动齿右侧表壁与活动脚板的左侧表壁紧密贴合，所述节点插销置于活动脚板的中部并且通过限位卡头保护，所述覆膜胶连接在活动脚板的左侧表面，所述活动齿与底部的牵引器活动连接。

作为本发明的进一步改进，所述流速控制杆由阀值开关、内管、外管、喷头、中杆组成，所述阀值开关的杆头与内管两侧中心相互嵌套，所述内管与外管的内壁相互契合，所述喷头通过螺纹咬合固定在外管的底部并且与内管的盆腔孔位对齐，所述内管水平贯穿中杆的内壁。

作为本发明的进一步改进，所述内管设有凸起的节点，节点上固定有两个不同大小的出流口。

作为本发明的进一步改进，所述侧边滑槽底部开槽与外缸的开槽大小一致。

作为本发明的进一步改进，所述药箱呈密封状态，顶部设置有与表壁平齐的引流头。

作为本发明的进一步改进，所述活动齿之间存在缝隙，高度与平衡角块的垂直高度一致。

本发明的有益效果是：