[发明专利]药瓶运输中转装置及其自动化生产设备

说明书

本发明公开一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备。药瓶运输中转装置包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构。药瓶取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；药瓶归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴。本发明的药瓶运输中转装置，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。

技术领域

本发明涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

如图1所示，其为一种药瓶10的结构图，药瓶10内装有药品。在实际的生产过程中，首先将药品灌装于瓶体内，然后再在瓶体的瓶口处贴上一层隔离膜，最后再将瓶盖盖合于瓶体的瓶口处。装有药品的药瓶10会在直线运输流水线的作用下进行运输，使得药瓶10从一个位置移动至另一个位置。在生产的后续阶段，需要将多个药瓶10从直线运输流水线中夹取出来并放入至包装箱20(如图2所示)内，从而完成药瓶10的包装过程，包装箱20内设置有隔挡21，通过设置隔挡21可以将箱体分隔成多个独立的空间，每一个独立的空间可以放置一个药瓶10。

因此，如何开发设计一种药瓶运输中转装置，用于实现将药瓶10从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶10装入至包装箱20内，这是研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药瓶运输中转装置，包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构；

所述药瓶取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；所述药瓶取放传送链首尾连接环绕设于所述药瓶取放基座上，所述机械爪引导凸轮位于所述药瓶取放基座的下方；

所述药瓶取放机械爪包括：固定滑轨、升降滑块、机械爪本体，所述固定滑轨固定于所述药瓶取放传送链上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设于所述固定滑轨上，所述升降滑块上设有升降引导轮，所述升降引导轮抵持于所述机械爪引导凸轮的凸轮面上，所述机械爪本体安装于所述升降滑块上；

所述药瓶归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；

所述药瓶归集传送链首尾连接环绕设于所述药瓶归集基座上，所述药瓶归集拨杆固定设于所述药瓶归集传送链上，所述药瓶归集输送轨道位于所述药瓶归集基座的下方，所述药瓶归集输送轨道上开设有环形通道，所述药瓶归集拨杆位于所述环形通道的上方；

所述一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；

所述取放传送齿轮组安装于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合，所述归集传送齿轮组安装于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合；