[发明专利]摄像装置、系统、摄像装置的控制方法和存储介质

说明书

本发明提供一种摄像装置、系统、摄像装置的控制方法和存储介质。根据本实施例的第一摄像单元获取广角图像。根据本实施例的第二摄像单元拍摄第一摄像单元的拍摄范围的一部分，并且包括能够改变拍摄方向的驱动机构。控制单元基于第二摄像单元拍摄的详细图像中所包括的信息和第二摄像单元的状态至少之一来控制获取广角图像的频率。

技术领域

本发明涉及一种用于监视照相机等的技术。

背景技术

近年来，已经提出了一种具有不同类型的多个照相机并且通过使这些照相机彼此协作来实现新功能的摄像装置。例如，日本特开2007-116666公开了如下的摄像装置，该摄像装置具备具有相对宽视角的广角照相机和具有相对窄视角的远摄照相机(telephotocamera)，并且实现了通过使用广角照相机来检测移动物体并通过使用远摄照相机来追踪检测到的移动物体的功能。

在通过使用日本特开2007-116666中公开的摄像装置来追踪移动物体的情况下，例如，在诸如振动等的干扰施加到远摄照相机的情况下或者在移动物体的速度急剧变化的情况下，远摄照相机很可能会看不到移动物体。因此，日本特开2007-116666公开了一种在远摄照相机看不到移动物体的情况下通过使用广角照相机来再次检测移动物体的方法。

然而，在广角照相机的图像的更新频率与远摄照相机相比更低(更新的时间间隔更长)的情况下，例如，广角照相机再次检测到错过的移动物体的定时相对于从远摄照相机看不到移动物体的定时发生延迟。结果，在再次检测到错过的被摄体之前不能进行追踪操作，因此追踪精度降低。

发明内容

根据本发明的摄像装置，包括：第一摄像单元，用于获取广角图像；第二摄像单元，用于拍摄所述第一摄像单元的拍摄范围的一部分，并且包括能够改变拍摄方向的驱动机构；以及控制单元，用于基于所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的信息和所述第二摄像单元的状态至少之一来控制获取所述广角图像的频率。

根据本发明的一种系统，包括：所述摄像装置；以及经由网络连接到所述摄像装置的客户端装置。

根据本发明的摄像装置的控制方法，所述控制方法包括：第一获取步骤，用于通过第一摄像单元获取广角图像；第二获取步骤，用于拍摄所述第一摄像单元的拍摄范围的一部分，并通过包括能够改变拍摄方向的驱动机构的第二摄像单元来获取图像；以及控制步骤，用于基于所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的信息和所述第二摄像单元的状态至少之一来控制获取所述广角图像的频率。

根据本发明的非暂时性存储介质，其包括使具有以下单元的摄像装置中所包括的计算机用作所述摄像装置的控制单元的程序：第一摄像单元，用于拍摄广角图像，以及第二摄像单元，用于拍摄所述第一摄像单元的拍摄范围的一部分，并且包括能够改变拍摄方向的驱动机构。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和图1B是示出第一实施例的摄像装置的示意性外观和内部结构示例的图。

图2是第一实施例的摄像装置的功能框图。

图3是示出第一实施例的摄像装置的追踪操作的流程图。

图4是示出用于获取追踪操作的中断概率的对应表的图。

图5A和图5B是示出固态摄像器件的减少模式和相加模式的图。

图6A和图6B是宽视角图像生成的时序图。

图7A和图7B是示出广角图像的中心与驱动机构的中心的位置关系的图。

图8是示出第二实施例的摄像装置的一般结构的图。

图9是示出实施例的摄像装置的硬件结构示例的图。