[发明专利]摄像装置、系统、摄像装置的控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

第一摄像单元，用于获取广角图像；

第二摄像单元，用于拍摄所述第一摄像单元的拍摄范围的一部分，并且包括能够改变拍摄方向的驱动机构；以及

控制单元，用于基于所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的信息和所述第二摄像单元的状态至少之一来控制获取所述广角图像的频率。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述控制单元基于所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的信息和所述第二摄像单元的状态至少之一来计算所述第二摄像单元对被摄体的追踪操作的中断概率，并且

与追踪操作的中断概率小于预定阈值的情况相比，在追踪操作的中断概率大于或等于所述预定阈值的情况下，所述控制单元将获取所述广角图像的频率控制为更高。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述被摄体的追踪操作的中断概率越高，所述控制单元将用于获取所述广角图像的频率控制为越高。

4.根据权利要求2或3所述的摄像装置，

其中，所述第二摄像单元包括能够改变拍摄视角的变焦机构，以及

其中，所述控制单元获取所述第二摄像单元的所述拍摄视角作为所述第二摄像单元的状态，并且所述拍摄视角越窄，所述控制单元将所述被摄体的追踪操作的中断概率控制为越高。

5.根据权利要求2或3所述的摄像装置，还包括检测单元，所述检测单元用于从所述第二摄像单元拍摄的图像中检测要作为追踪对象的被摄体的运动，

其中，所述控制单元获取所述被摄体的运动作为所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的所述信息，并且所述被摄体的运动越快，所述控制单元将所述被摄体的追踪操作的中断概率控制为越高。

6.根据权利要求2或3所述的摄像装置，其中，

所述控制单元根据所述第二摄像单元拍摄的图像计算要作为追踪对象的被摄体的大小作为所述第二摄像单元拍摄的图像中所包括的所述信息，并且

所述被摄体的大小越大，所述控制单元将所述被摄体的追踪操作的中断概率控制为越高。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，

其中，所述第一摄像单元包括摄像器件，以及

其中，所述控制单元通过控制从所述第一摄像单元的所述摄像器件要读出的像素信号的数量来控制获取所述广角图像的频率。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述控制单元通过减少来自所述第一摄像单元的所述摄像器件的像素信号以进行读出，来控制获取所述广角图像的频率。

9.根据权利要求7所述的摄像装置，其中，所述控制单元通过对来自所述第一摄像单元的所述摄像器件的多个像素信号进行相加和平均以进行读出，来控制获取所述广角图像的频率。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其中，所述广角图像的分辨率高于所述第二摄像单元拍摄的图像的分辨率。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述控制单元通过对所述广角图像进行压缩处理来控制获取所述广角图像的频率。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置，其中，所述第一摄像单元具有多个摄像部以及合成处理单元，其中所述合成处理单元用于对所述多个摄像部所获取到的图像进行合成以生成所述广角图像。

13.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，所述控制单元通过在所述合成处理单元进行合成处理之前对所述第一摄像单元的所述多个摄像部所获取到的图像进行下采样来控制获取所述广角图像的频率。

14.根据权利要求12所述的摄像装置，其中，所述广角图像的中心和所述驱动机构的转动中心在与所述广角图像的拍摄视角为窄的方向垂直的平面内彼此一致。