[发明专利]一种双核控制的三相无刷电机驱动器

说明书

本发明公开了一种双核控制的三相无刷电机驱动器，包括有采用内存共享方式进行连接的第一控制器和第二控制器、与第一控制器连接的驱动模块、与第二控制器连接的检测转换模块，第一控制器通过驱动模块与三相无刷电机连接进行驱动，检测转换模块包括有设置于三相无刷电机上的霍尔编码器和与驱动模块连接的电流检测模块，霍尔编码器和电流检测模块均与第二控制器连接。本发明包括有采用内存共享方式进行连接的两个控制器，两个控制器分别实现不同的功能，便于满足控制驱动实时性的要求。

技术领域

本发明涉及电机驱动器领域，具体是一种双核控制的三相无刷电机驱动器。

背景技术

现有技术中，电机驱动控制器多采用单一微控制器的驱动方式，例如公开号为CN107093966 A，名称为“一种应用于高速电机驱动控制器的无位置控制电路”的专利，其可用于物理位置上无法安装位置传感器的永磁同步电机的驱动，但由于采用单一微控制器的驱动模式，电流检测、电压检测、故障处理及控制算法都运行在微控制器上，控制驱动的实时性难以保证；其次由于没有安装位置传感器，电机控制精度也难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种双核控制的三相无刷电机驱动器，包括有采用内存共享方式进行连接的两个控制器，两个控制器分别实现不同的功能，便于满足控制驱动实时性的要求。

本发明的技术方案为：

一种双核控制的三相无刷电机驱动器，包括有采用内存共享方式进行连接的第一控制器和第二控制器、与第一控制器连接的驱动模块、与第二控制器连接的检测转换模块，所述的第一控制器通过驱动模块与三相无刷电机连接进行驱动，所述的检测转换模块包括有设置于三相无刷电机上的霍尔编码器和与驱动模块连接的电流检测模块，所述的霍尔编码器和电流检测模块均与第二控制器连接。

所述的第一控制器选用嵌入式微处理器，所述的第二控制器选用浮点数字信号处理器。

所述的驱动模块包括有前置驱动模块，分别与前置驱动模块连接的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块；所述的前置驱动模块通过数字量输出模块、PWM输出模块、数字量输入模块与第一控制器连接，所述的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块中每两个为一组驱动单元，每一组驱动单元与三相无刷电机的一相定子绕组连接驱动。

所述的前置驱动模块选用栅极驱动器，所述的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块、第五驱动模块和第六驱动模块均选用N型金属-氧化物半导体场效应晶体管。

所述的电流检测模块包括有第一电流检测模块、第二电流检测模块和第三电流检测模块，第一电流检测模块、第二电流检测模块和第三电流检测模块分别与对应的一组驱动单元连接用于检测三相定子绕组电流的大小。

所述的检测转换模块还包括有差分线路转换模块、信号隔离模块和解码模块，所述的霍尔编码器依次通过差分线路转换模块、信号隔离模块、解码模块与第二控制器连接。

所述的霍尔编码器依次通过差分线路转换模块、信号隔离模块、解码模块与第二控制器的INT接口和I2C接口连接，所述的电流检测模块与第二控制器的模拟量输入接口连接。

所述的第一控制器通过串口通讯模块与上位机进行通讯连接。

所述的第一控制器通过模拟量输入模块与传感器连接，第一控制器通过网络接口模块与视觉传感器连接。

所述的传感器包括有安装于三相无刷电机上用于检测三相无刷电机加载力学量的多维力传感器和力矩传感器。

本发明的优点：