[发明专利]一种六旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种六旋翼无人机，包括机架和底座，所述底座的内腔固定连接减震橡胶，所述减震橡胶的数量为六个，所述减震橡胶靠近机架的一侧与机架固定连接，所述底座底部的两侧对称固连有降落架，降落架的底部贯穿设置有降落杆，降落杆远离降落架的一端固定连接有落地支撑架，落地支撑架的表面设置有荧光层。本发明具有利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的优点，由于采用较轻的材质和较少的结构，在添加照明装置后，仍然能够保证六旋翼无人机的质量在合适的范围内，便于使用者进行操作，提高了操作的乐趣，而且在降落时提高了稳定性，进而大大提升了六旋翼无人机的实用性，很好的发挥了六旋翼无人机的功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种六旋翼无人机。

背景技术

六旋翼无人机通常采用六个旋翼作为飞行器的动力源，六个旋翼处于同一平面，相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力，六个电机对称的安装在飞行器的支架末端，且对角线上相对的两旋翼旋向相反，支架中间的工作台上方信号接送机，GPS定位模块等，中间层放飞行控制计算器、电流电调集成板，下层安装飞行器电池，飞行控制计算器是六旋翼无人机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能，支架底部预留空间作为模块化元件的存放空间，如航拍所需的摄像机和云台、实时监测的传感器模块、采水装置等，六旋翼无人机最大的优点在于升级空间广阔，动力充足，飞行稳定性好。

随着社会的发展，无人机的用途也越加广泛，需要不断的在夜间飞行，然而无人机在夜间飞行一直是一个较大的难题，现有六旋翼无人机一般没有照明系统，因为照明系统耗电大，体积大，不便于使用，会给使用者带来不便，而且在降落时稳定性较差，进而降低了六旋翼无人机的实用性，不能很好的发挥六旋翼无人机的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六旋翼无人机，具有利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六旋翼无人机，包括机架和底座，机架与底座之间固定连接有减震橡胶，所述底座底部的两侧对称固连有降落架，所述降落架的底部贯穿设置有降落杆，所述降落杆远离降落架的一端固定连接有落地支撑架，所述落地支撑架的表面设置有荧光层，所述降落杆远离落地支撑架的一端固定连接有第一减震阻尼垫，所述第一减震阻尼垫的顶部固定连接有减震杆，所述减震杆的外侧套装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有第二减震阻尼垫，所述第二减震阻尼垫的顶部与降落架固定连接，所述第一减震阻尼垫顶部的两侧均固定连接有定位柱，所述降落架的内腔设置有限位块，所述定位柱的顶部贯穿至限位块的顶部，所述限位块上开设有定位孔，所述定位孔与定位柱相适配，所述降落架的内腔开设有与限位块相适配的限位槽。

所述限位块的两侧均延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内壁滑动连接，所述机架的表面设置有第一法兰盘，所述第一法兰盘的数量为六个，所述第一法兰盘通过螺栓固定连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧固定连接有旋翼架，所述旋翼架远离第二法兰盘的一端固定连接有保护外壳，所述保护外壳的顶部设置有旋翼。

所述机架的顶部固定连接有电力箱，所述电力箱的顶部固定连接有太阳能电池板，所述电力箱内腔的底部通过螺丝固定连接有蓄电池固定座，所述蓄电池固定座的顶部固定连接有蓄电池，所述电力箱的顶部开设有第一通孔，所述电力箱底部的两侧均开设有第二通孔，所述电力箱内腔的左侧固定连接有逆变器固定座，所述逆变器固定座的顶部固定连接有逆变器，所述保护外壳的底部固定连接有灯座，所述灯座的内腔设置有照明灯。

优选的，所述照明灯的内腔设置有铝层。

优选的，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与逆变器和照明灯电性连接。