[发明专利]动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法

说明书

本发明提供了动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），运输机构（6），所述运输机构（6）布置在所述承载机构（4）处并且用于运输所述动力电池（5），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载所述车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业。

技术领域

本发明涉及动力电池的运输和作业领域，特别是满电动力电池（或者说电池包）在相应的车辆生产或动力电池自动合装流水线的运输和作业，具体而言，涉及一种动力电池的运输和作业站、装设有所述动力电池的运输和作业站的车辆生产流水线以及以所述动力电池的运输和作业站来执行的动力电池的运输和作业方法。

背景技术

效率在工业生产中占有重要的地位，所以现有的工业生产大部分是自动化生产结构，产品的加工、组装等各种作业步骤都需要快速、可靠且高效的运输和作业机构来完成。

特别是在电动汽车的生产流水线或其动力电池的自动合装线中，通常采用的手段是通过机器人或者典型地通过分别固定在流水线的两侧处的六轴机械臂来实现动力电池的作业/合装，此外，一个动力电池的作业需要多个机器人或机械臂同时进行，以便稳定地调整动力电池的位置并且在其到位后在保持动力电池固定不动的情况下用其中一个机器人或机械臂进行动力电池的作业。然而，所述机器人或机械臂较为笨重、占地空间较大，通常需要较长的时间彼此配合并完成动力电池的作业工作，并且一个动力电池需要多个机器人或机械臂也使得整个流水线的生产成本较高，另外，如果流水线的一部分发生改变（例如动力电池规格、车辆规格、流水线布局等发生改变），则所有的机器人或机械臂需要重新进行编程（而且还要考虑彼此协作的情况下），由此，整个流水线的柔性程度有待提升。

发明内容

本发明的目的在于简便高效且低成本地对动力电池进行运输和作业，特别是在动力电池合装的应用中，能够在不影响车辆生产流水线的布局的情况下完成动力电池的作业作业，并且节省占地空间，能够适用于诸如动力电池规格、车辆规格、流水线布局等各种变化。

此外，本发明还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本发明通过提供一种动力电池的运输和作业站、装设有所述动力电池的运输和作业站的车辆生产流水线以及以所述动力电池的运输和作业站来执行的动力电池的运输和作业方法来解决上述问题，具体而言，根据本发明的一方面，提供了：

一种动力电池的运输和作业站，其中，所述动力电池的运输和作业站具有

能够行驶的作业车，在所述作业车上构造有用于所述动力电池的作业机构，

承载机构，

运输机构，所述运输机构布置在所述承载机构处并且用于运输所述动力电池，

能够行驶的物料车，所述物料车用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆和/或所述动力电池，

其中，所述承载机构能够承载所述车辆，使得所述作业车能够在所述车辆的下方进行作业。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述承载机构构造成能够使所述车辆进行升降运动。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述承载机构为四柱提升臂。

可选地，根据本发明的一种实施方式，在所述运输机构处构造有举升机构用于使所述运输机构进行升降运动。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述运输机构为滚轮组。

可选地，根据本发明的一种实施方式，所述作业车和/或所述物料车为自动制导车辆或有轨制导车辆。